Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/662
Título: Novelty-based visual inspection using mobile robots
Autor(es): Nehmzow, Ulrich
Vieira Neto, Hugo
Palavras-chave: Robôs móveis
Visão por computador
Mobile robots
Computer vision
Data do documento: 2004
Câmpus: Curitiba
Citação: NEHMZOW, Ulrich; VIEIRA NETO, Hugo. Novelty-based visual inspection using mobile robots. In: TOWARDS AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, 10., 2004, Colchester. Anais eletrônicos… Colchester, 2004. Disponível em: <http://cswww.essex.ac.uk/technical-reports/2004/csm415/Nehmzow_Neto.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Abstract: In this paper we present a novelty detection mechanism in which a mobile robot learns a model for its environment through visual exploration. Once the learning process is finished, the robot can be used to inspect the environment and highlight stimuli that do not fit the acquired model of normality. Experimental results from a visual inspection task involving the detection of arbitrary objects are also presented in this paper.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/662
ISSN: 1744–8050
Aparece nas coleções:PCS - Trabalhos publicados em Eventos

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
TAROS_Vieira Neto, Hugo_2004.pdf
  Acesso Restrito
756,69 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir Solicitar uma cópia


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.