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Título: Incremental PCA: an alternative approach for novelty detection
Autor(es): Nehmzow, Ulrich
Vieira Neto, Hugo
Palavras-chave: Robôs móveis
Visão por computador
Análise de componentes principais
Mobile robots
Computer vision
Principal components analysis
Data do documento: 2005
Câmpus: Curitiba
Citação: VIEIRA NETO, Hugo; NEHMZOW, Ulrich. Incremental PCA: an alternative approach for novelty detection. In: TOWARDS AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, 10., 2005, Londres. Anais eletrônicos… Londres, 2005. Disponível em: <http://www.iis.ee.ic.ac.uk/~taros05/papers/vieira.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013.
Abstract: Exploration and inspection of dynamic environments using mobile robots are applications that benefit immensely from novelty detection algorithms. In this paper we propose the use of a new approach for on-line novelty detection based on incremental Principal Component Analysis and compare its performance and functionality with a previously studied technique based on a GWR neural network. We have conducted a series of experiments using visual input from a mobile robot interacting with a controlled laboratory environment that show advantages and disadvantages for each method.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/661
ISBN: 0-905247-03-5
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