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Título: Visual novelty detection for autonomous inspection robots
Autor(es): Vieira Neto, Hugo
Nehmzow, Ulrich
Palavras-chave: Robôs móveis
Robótica
Visão por computador
Redes neurais (Computação)
Mobile robots
Robotics
Computer vision
Neural networks (Computer science)
Data do documento: Ago-2008
Editor: InTech
Câmpus: Curitiba
Citação: VIEIRA NETO, Hugo; NEHMZOW, Ulrich. Visual novelty detection for autonomous inspection robots. In: TAKAHASHI, Yoshihiko (Ed.). Service robot applications. Áustria: InTech, 2008. p. 309-331. Disponível em: <http://cdn.intechopen.com/pdfs/5321/InTech-Visual_novelty_detection_for_mobile_inspection_robots.pdf>. Acesso em: 17 jul. 2013.
Abstract: The aim of this book is to provide new ideas, original results and practical experiences regarding service robotics. This book provides only a small example of this research activity, but it covers a great deal of what has been done in the field recently. Furthermore, it works as a valuable resource for researchers interested in this field.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/646
ISBN: 9789537619008
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