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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38055| Título: | Dispositivo de controle para mesa de três eixos |
| Título(s) alternativo(s): | Control device for three axis table |
| Autor(es): | Lorenzetti, Gabriel Vargas |
| Orientador(es): | Duarte, Luis Fernando Caparroz |
| Palavras-chave: | Engenharia de protótipos Fresadoras Lasers Prototypes, Engineering Milling machinery Lasers |
| Data do documento: | 11-Mai-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | LORENZETTI, Gabriel Vargas. Dispositivo de controle para mesa de três eixos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Mesas de três eixos são dispositivos capazes de realizar movimentos em três dimensões para realizar um determinado trabalho, seja ele fresagem, impressão 3D ou até mesmo gravações a laser. A partir de um controle numérico computadorizado, o dispositivo realiza movimentos coordenados previamente definidos por um software. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma mesa de 3 eixos, com foco no dispositivo de controle, que recebe as instruções por comunicação serial e executa as operações de acordo com seus princípios de funcionamento. São apresentados os conceitos básicos de G Code e definidos os códigos que o interpretador é capaz de executar. Apresenta-se também o desenvolvimento do hardware mecânico e eletrônico, além do desenvolvimento do firmware embarcado no dispositivo de controle e dos ensaios que comprovam a funcionabilidade do sistema com a devida constatação dos resultados. |
| Abstract: | Three-axis tables are devices capable of making movements in three dimensions to perform a particular job, be it milling, 3D printing or even laser engraving. From a computerized numerical control, the device performs coordinated movements previously defined by software. This work presents the development of a 3-axis table, with a focus on the control device, which receives the instructions by serial communication and performs the operations according to its operating principles. The basic concepts of G Code are shown and the codes that the interpreter is capable of executing are defined. It also presents the development of mechanical and electronic hardware, in addition to the development of firmware embedded in the control device and tests that prove the system's functionality with due verification of the results. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38055 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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