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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36444| Título: | Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição |
| Autor(es): | Oliveira, Luan dos Santos de |
| Orientador(es): | Silva, Emerson Ravazzi Pires da |
| Palavras-chave: | Motores elétricos de corrente contínua Sistemas de controle ajustável Velocidade Electric motors, Direct current Adaptive control systems Speed |
| Data do documento: | 19-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | Luan dos Santos de Oliveira. Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | É conhecido que há uma grande deficiência em estudos de aplicações práticas na área de controle devido, principalmente, aos altos custos de plantas industriais e suas proporções fisicamente elevadas. Com base nisso, surgiram os módulos didáticos que, comumente, representam processos industriais em escala reduzida. Mesmo que os módulos sejam alternativas para o estudo de sistemas de controle, o empecilho dos custos desses equipamentos, bem como os de manutenção, ainda continua a dificultar a obtenção desses por universidades. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático baseado em um motor de corrente contínua (CC) de baixo custo relativo de fabricação, além de realizar a identificação do modelo matemático do sistema e a implementação de controladores que irão atuar no controle de velocidade e de posição angular do motor. |
| Abstract: | It is known that there is a wide deficiency in studies of practical applications in the control area, mainly due to the high costs of industrial plants and physically size proportions. Based on this, didactic modules emerged that commonly representing small-scale industrial processes. Even though they are alternatives for the study of control systems, the hurdle of equipment costs still continues to hamper the achievement of results by universities. Thus, this work presents the development of a didactic module based on a direct current (DC) motor of low manufacturing cost, in addition to identifying the mathematical model of the system and the implementation of the motor that I want to act at speed and position angle of the engine. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36444 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Eletrônica |
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