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Título: Projeto de automação de irrigador agrícola de pivô central usando comunicação LoRa
Título(s) alternativo(s): Center pivot agricultural splinkler automation design using LoRa communication
Autor(es): Rodrigues, Allan Maciel
Orientador(es): Kaster, Mauricio dos Santos
Palavras-chave: Irrigação agrícola
Automação
Controle automático
Sistemas embarcados (Computadores)
Irrigation farming
Automation
Automatic control
Embedded computer systems
Data do documento: 13-Nov-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Citação: RODRIGUES, Allan Maciel. Projeto de automação de irrigador agrícola de pivô central usando comunicação LoRa. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022.
Resumo: O sistema de irrigação automatizado reduz perdas na produção em razão do déficit hídrico quando o volume de água proveniente das chuvas não é o suficiente. Para o uso consciente dos recursos hídricos, os sistemas automatizados precisam ser cada vez melhores, mais eficientes e com recursos que facilitem ou so para o produtor agropecuário. No Brasil, em diferentes estudos e cadernos de geografia, tem-se que há um aumento gradativo no uso do sistema de irrigação por aspersão como pivô central. O presente trabalho visa o desenvolvimento do sistema de automação responsável por coordenar a irrigação por pivô central, fazer leituras em sensores e apresentar ao usuário, através de uma interface Web, que é uma forma bastante prática de interagir com o sistema, um monitoramento do processo. OESP 32 é uma plataforma de desenvolvimento Open-Source e livre de licença para seu uso, dotado de comunicação sem fio Wi-Fi, Bluetooth e LoRa, que é a solução encontrada para a implementação do sistema de automação proposto. O sistema é composto por dois ESP 32,um na base do pivô central fazendo o controle do mesmo, e o segundo pode estar até 15Km de distância caso estejam com visada direta, podendo ser acessado pelo usuário através de interface Web para monitoramento. Para testar todo o processo foi construída uma maquete para exemplificar o irrigador, onde foram acoplados os micro controladores ESP 32 para controlar e monitorar o sistema. Ao final do desenvolvimento deste trabalho verificou-se que o objetivo principal foi atingido apresentando um sistema comum a interface de fácil entendimento para o usuário e uma automação no sistema de irrigação por aspersão como pivô central.
Abstract: The automated irrigation system reduces production losses due to water déficit when the volume of water from rain is not enough. For the conscious use of water resources, Automated systems need to be increasingly better, more efficient and withre sources that facilitate use by the agricultural producer. In Brazil, in different studies and geography notebooks, there is a gradual increase in the use of the sprinkler irrigation system with the center pivot . The present work aims at the development of the automation system responsible for coordinating the Center pivot irrigation, taking sensor readings and presenting to the user, through a Web interface,which is a very practical way of interacting with the system, a process monitoring. The ESP32 is anOpen-Source and license-free development platform, equipped with Wi-Fi ,Bluetooth and LoRa wireless communication, which is the solution found for the implementation of the proposed automation system. The system consists of two ESP32s, one at the base of the center pivot controlling it, and the second can be up to 15Km away IF they are in direct sight, and can be accessed by the user through a web interface for monitoring. To test the whole process, a model was built to exemplify the irrigator, where ESP32 micro controllers were coupled to control and monitor the system. At the end of the development of this work it was verified that the main objective was reached presenting a system with an easy-to-umderstand interface for the user and na automation in the sprinkler irrigation system with the center pivot.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34076
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