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Título: Desenvolvimento de um sistema automatizado para análise de medidas de PH
Título(s) alternativo(s): Development of an automated PH measurement control system
Autor(es): Reyes, Henrique Boito
Orientador(es): Miyadaira, Alberto Noboru
Palavras-chave: Processos de fabricação - Automação
Sistemas de coleta automática de dados
Controle de processos químicos
Manufacturing processes - Automation
Automatic data collection systems
Chemical process control
Data do documento: 30-Nov-2021
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Medianeira
Citação: REYES, Henrique Boito. Desenvolvimento de um sistema automatizado para análise de medidas de PH. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2023.
Resumo: A automação industrial tem um papel substancial para com o desenvolvimento da indústria, sendo um fator agregador para a mesma, reduzindo custos e tempo de processos. Os setores industriais que desfrutam desses recursos são vários, dentre os quais pode-se destacar a subdivisão de análises e processos químicos. Esse setor usufrui de maneira substancial da aprimoração dentro de processos industriais que necessitem de grande quantidade de dados de composições químicas, onde a automação dos processos reduz significativamente o tempo de produção e análise de dados. Um dos processos químicos que se beneficia da automação é a medição de pH, cujo presente trabalho propõe o desenvolvimento e construção de um manipulador robótico e uma mesa rotativa com capacidade para 28 tubos de ensaio, cujo sistema permitirá a coleta de dados de pH de soluções químicas de forma automática, assim como o armazenamento digital dos dados para fins de análise. As funcionalidades e a confiabilidade do sistema foram comprovadas por meio de teste realizados em um ambiente controlado, onde foram utilizadas soluções com pH já conhecidos, cujo processo de coleta permitiu constatar a robustez e precisão do sistema mecânico e medição do pH, cujo sistema beneficiará o laboratório de química da UTFPR-MD.
Abstract: Industrial automation has a substantial role in the development of industry, being an aggregating factor for it, reducing costs and process time. There are several industrial sectors that benefit from these resources, among which the subdivision of chemical analyzes and processes can be highlighted. This sector benefits substantially from the improvement within industrial processes that require large amounts of chemical composition data, where process automation significantly reduces production time and data analysis. One of the chemical processes that benefits from automation is pH measurement, whose present work proposes the development and construction of a robotic manipulator and a rotary table with a capacity for 28 test tubes, whose system will allow the collection of pH data from solutions automatically, as well as the digital storage of data for analysis purposes. The functionality and reliability of the system were proven through tests carried out in a controlled environment, where solutions with known pH were used, whose collection process allowed the verification of the robustness and accuracy of the mechanical system and pH measurement, whose system will benefit the UTFPR-MD's chemistry laboratory.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32761
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