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Título: Equipamento para medição de temperatura e distância baseada em fotografia para quantificação do volume em resfriadores de leite
Título(s) alternativo(s): Equipment for temperature and distance measurement based in photography for volume quantification in milk cooler tanks
Autor(es): Araujo, Matheus Ferreira Peres de
Orientador(es): Guedes, Alex Lemes
Palavras-chave: Microcontroladores
Processamento de imagens
Aplicativos móveis
Microcontrollers
Image processing
Mobile apps
Data do documento: 25-Nov-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Medianeira
Citação: ARAUJO, Matheus Ferreira Peres de. Equipamento para medição de temperatura e distância baseada em fotografia para quantificação do volume em resfriadores de leite. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022.
Resumo: A produção de leite teve um aumento nos últimos anos, e combinando isso com o surgimento de normas mais rigorosas, este setor produtivo desenvolve uma necessidade de integração de novas tecnologias de forma a aumentar a eficiência, segurança e qualidade na produção e transporte do produto. A coleta do leite nos produtores para ser transportado até um laticínio é um ponto crítico da cadeia produtiva, sendo composto por várias etapas, como análises físico-químicas, teste de alizarol, medição de volume e temperatura do leite armazenado, entre outras. A coleta na propriedade do produtor é feita por um motorista de caminhão, funcionário de uma empresa transportadora, de forma que o processo é susceptível a erros humanos e até mesmo fraudes. Para tornar o processo mais preciso, eficiente, menos intrusivo e menos suscetível a esses erros, este projeto tem por objetivo implementar uma nova forma de coletar a temperatura do leite à distância, e medir o nível baseado em imagem digital e processamento de imagem. O sistema desenvolvido permite o usuário de enviar comandos para o equipamento medidor, por meio de um aplicativo Android com comunicação Bluetooth. O equipamento fornece medidas de temperatura e a captura da imagem a ser processada. Para medição de distância o projeto emprega 4 leds de medição, categorizados em dois tipos, de referência, que não possuem inclinação, e de medida, que possuem inclinação de 30º entre si. Para a realização de testes desse novo método, foi desenvolvido uma estrutura de testes, em que o equipamento era fixado, e coletados medidas em diferentes alturas. A partir dos resultados obtidos, tanto em testes de temperatura quanto de distância, foi possível observar que os comportamentos dos erros possuem caráter não linear, e que após ajustes utilizando regressão polinomial de 2º grau, o sistema passou a apresentar resultados satisfatórios dentro do intervalo de valores que foram ajustados.
Abstract: Milk production has increased in recent years, and combining that with the emergence of stricter standards, this productive sector develops a need to integrate new technologies in order to increase efficiency, safety and quality in production and shipping of the product. The collection of milk from producers to be transported to a dairy is a critical point in the production chain, comprising several steps, such as physical­chemical analysis, alizarol testing, measurement of the volume and temperature of stored milk, among others. The collection on the producer's property is carried out by a truck driver, who is an employee of a transport company, so the process is susceptible to human error and even fraud. To make the process more accurate, efficient, less intrusive and less susceptible to these errors, this project aims to create a way to collect the milk temperature from a distance, avoiding contamination and creating a way to compare with existing systems, and measure the level based on digital imaging and image processing. The developed system allows the user to send commands to the meter equipment, through an Android application with Bluetooth communication. The equipment provides temperature measurements and the capture of the image to be processed. For distance measurement the project employs 4 measuring LEDs, categorized into two types, reference, which have no inclination, and measurement, which have a slope of 30º between each other. To perform tests of this new method, a test structure was developed, in which the equipment was fixed, and collected measurements at different heights. From the results obtained, both in temperature and distance tests, it was possible to observe that the behaviors of errors have a nonlinear character, and that after adjustments using 2nd degree polynomial regression, the system began to present satisfactory results within the range of values that were adjusted.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31925
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