Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31673| Título: | Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre |
| Autor(es): | Slomski, Gustavo Henrique Beltrani |
| Orientador(es): | Albonico, Michel |
| Palavras-chave: | Robótica Linguagem de programação de domínio específico (Computadores) Arduino (Controlador programável) Programação (Computadores) Robotics Domain-specific programming language Arduino (Programmable controller) Computer programming |
| Data do documento: | 19-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Francisco Beltrao |
| Citação: | SLOMSKI, Gustavo Henrique Beltrani. Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Francisco Beltrão, 2021. |
| Resumo: | A programação é pré-requisito para desenvolvimento de projetos e também ferramenta de ensino-aprendizagem para plataforma Arduíno. Entretanto, programar nem sempre é uma tarefa fácil. Assim, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma linguagem de domínio específico para auxiliar no processo de ensino de robótica. Tendo como base a abstração de conceitos de linguagens convencionais aliados a uma sintaxe simples e em português, essa ferramenta traz inovação e auxílio para o ensino de robótica. Por intermédio da construção de um metamodelo, aliado à resolução de uma gramática, inseridos em ambiente de desenvolvimento integrado, foi possível o desenvolvimento de uma linguagem de domínio específico. A linguagem proposta tem como finalidade atuar no intermeio da linguagem de blocos e da linguagem convencional do Arduíno, a fim de contribuir e auxiliar no processo de ensino aprendizagem de programação de robôs educacionais. Assim, por meio de um editor web, pode-se programar um pseudocódigo integralmente em português e, conjuntamente, realizar a tradução para a linguagem convencional do Arduíno, estando instantaneamente pronto para a aplicação. |
| Abstract: | Programming is a prerequisite for the development of projects and also a tool of teachinglearning for Arduino platform. However, programming isn’t always an easy task. So, this work aims to develop a domain-specific language to assist in the robotics teaching process. Based on the abstraction of concepts from conventional languages and combined with a simple syntax in portuguese, this tool brings innovation and assistance to the teaching of robotics. Through the construction of a metamodel, combined with the resolution of a grammar, inserted in an integrated development environment, it was possible to develop a domain-specific language. The proposed language aims to act in the middle of the block language and the conventional Arduino language, in order to contribute and assist in the teaching-learning process of educational robot programming. Thus, through a web editor, you can program a pseudocode entirely in Portuguese and, jointly, perform the translation to the conventional language of Arduino, being instantly ready for the application. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31673 |
| Aparece nas coleções: | FB - Licenciatura em Informática |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| oiardubot.pdf | 3,06 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons
