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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31408| Título: | Desenvolvimento de protótipo de prótese controlada de mão por meio de manufatura aditiva |
| Título(s) alternativo(s): | Development of hand prosthesis prototype through additive manufacturing |
| Autor(es): | Rauber, Eduardo Alexandre Oliveira, Lucas Emanuel de |
| Orientador(es): | Nakano, Alberto Yoshihiro |
| Palavras-chave: | Programação (Computadores) Membros artificiais Engenharia - Instrumentos Computer programming Artificial limbs Engineering instruments |
| Data do documento: | 28-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | RAUBER, Eduardo Alexandre; OLIVEIRA, Lucas Emanuel de. Desenvolvimento de protótipo de prótese controlada de mão por meio de manufatura aditiva. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2021. |
| Resumo: | O presente projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de uma mão com capacidade de reproduzir os movimentos naturais de uma mão humana, visando baixo custo para que seja acessível a um maior número de pessoas. Inicialmente, fez-se um estudo teórico sobre os principais elementos que compõem a mão, bem como acerca das próteses já existentes e suas funcionalidades. Baseado neste contexto, idealizou-se o protótipo de prótese com o intuito de se consolidar como uma alternativa viável a uma pessoa que sofreu amputação ou invalidez em alguma das mãos, ou apresenta alguma anomalia, a fim de elevar sua qualidade de vida. A fabricação do protótipo foi realizada por processo de impressão 3D a partir do modelo open source de prótese, denominado HACKberry, realizando as adaptações necessárias para aprimoramento do protótipo. Para transmitir as instruções em relação aos movimentos para o protótipo utilizou-se um controle remoto. Além disso, o dispositivo possui atuadores, transdutores e receptores infravermelhos, que unidos a uma placa de circuito impresso efetuam o controle e os movimentos dos dedos da mão, que são programados por meio da linguagem C, realizando os testes de movimentação e acionamento. |
| Abstract: | This project aims to develop a prototype of a hand capable of reproducing the natural movements of a human hand, aiming at a low cost so that it is accessible to a greater number of people. Initially, there was a theoretical study on the main elements that make up the hand, as well as on the existing prostheses and their functionalities. Based on this context, the prosthesis prototype was conceived in order to consolidate itself as a viable alternative for a person who has suffered amputation or disability in one of the hands, or has an anomaly, in order to improve their quality of life. The prototype was manufactured using a 3D printing process from the open source prosthesis model, called HACKberry, making the necessary adaptations to improve the prototype. To transmit the instructions regarding the movements to the prototype, a remote control was used. In addition, the device has actuators, transducers and infrared receivers, which, together with a printed circuit board, carry out the control and movements of the fingers of the hand, which are programmed using the C language, performing the movement and activation tests. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31408 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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