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Título: Protótipo de automação para fluxo de grãos em semeadora não automática
Título(s) alternativo(s): Grain flow automation prototype for non-automatic seeder
Autor(es): Rosso, Adriel Fernando
Orientador(es): Araújo, Everton Coimbra de
Palavras-chave: Internet das coisas
Automação
Agricultura de precisão
Arduino (Controlador programável)
Internet of things
Automation
Precision farming
Arduino (Programmable controller)
Data do documento: 21-Nov-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Medianeira
Citação: ROSSO, Adriel Fernando. Protótipo de automação para fluxo de grãos em semeadora não automática. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022.
Resumo: Este trabalho propõe criar um protótipo para sistematizar o processo de plantio realizando o controle do fluxo de grãos das semeadoras, a fim de verificar possíveis falhas na distribuição das sementes e mostrar a localidade exata em que a falha ocorreu. Durante o desenvolvimento desta pesquisa, utilizou-se soluções de Internet das Coisas (IoT), visando a redução de custos para favorecer principalmente os produtores familiares, utilizou-se do Arduino, ESP8266,módulo de GPS para identificação da localização, armazenagem de dados e comunicação com a nuvem, gerando dashboards de acompanhamento das falhas no processo, para que seja corrigido o plantio de uma forma eficiente, aproveitando melhor a capacidade de cultivos das terras. O cenário abordado ao longo da pesquisa traz como evidência a necessidade e os benefícios oferecidos pela sistematização. No artigo é apresentado um protótipo que simula quatro linhas de semeaduras e foram obtidos resultados variando de 85.33% a 95.86% deacurácia nas contagens de grãos, as informações são apresentadas em tempo real ao operadordo trator através de uma página web e após a semeadura todas as informações são exportadas à internet, o que permite um histórico e acompanhamento de todas as plantações demonstrado por dashboard.
Abstract: This work proposes to create a prototype to systematize the planting process by controlling thegrain flow of the seeders, in order to verify possible failures in the distribution of seeds and toshow the exact location where the failure occurred. During the development of this research,Internet of Things (IoT) solutions were used, aiming to reduce costs to favor mainly familyproducers, Arduino, ESP8266, GPS module were used to identify the location, data storage and communication with the cloud, generating dashboards to monitor the failures in the process,so that the planting can be corrected in an efficient way, taking better advantage of the land’scultivation capacity. The scenario discussed throughout the research brings as evidence theneed and benefits offered by systematization. The article presents a prototype that simulatesfour sowing lines and results ranging from 85.33% to 95.86% of accuracy in grain counts were obtained, the information is presented in real time to the tractor operator through a web pageand after sowing all the information is exported to the internet, which allows a history andmonitoring of all plantations shown by dashboard.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31362
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