Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28299| Título: | Atenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID |
| Autor(es): | Ribeiro, Renan Cesar |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Controladores PID Vibração Métodos de elementos de contorno PID controllers Vibration Boundary element methods |
| Data do documento: | 7-Dez-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | RIBEIRO, Renan Cesar. Atenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta a atenuação de vibrações mecânicas em um sistema de 1gdl por meio do controle ativo de vibrações, mais especificamente utilizando controladores PID, sendo a ação de controle realizada por atuadores eletromagnéticos. O sistema foi modelado matematicamente, o que possibilitou a análise dos métodos de sintonia para controladores PID mais difundidos na literatura, devido a alguns fatores foi decido pelo uso da otimização computacional, utilizando o software Matlab®. Para obter-se um resultado mais refinado foram definidas algumas condições de contorno para a resposta do sistema, de tal forma a filtrar os resultados com base na resposta desejada os quais mostraram-se propícios para elaboração dos testes experimentais. A partir da análise e comparação dos resultados obtidos a metodologia foi validada, provando a eficácia dos controladores PID na atenuação de vibrações em sistemas mecânicos. |
| Abstract: | The present work presents a mechanical vibration attenuation in a one degree of freedom system through the active vibration control, more specifically using PID controllers, being the control action performed by electromagnetic actuators. The system was mathematically modeled, which enabled the analysis of the most widespread tuning methods for PID controllers in the literature, due to some factors it was decided by the use of the computational optimization method, using the software Matlab®.To obtain a more refined result some boundary conditions were defined for the system response in order to filter the results based on the desired response wich proved to be adequate for the elaboration of the experimental tests. From the analysis and comparison of the obtained results the methodology was validated, proving the effectiveness of the PID controllers in the attenuation of vibrations in mechanical systems. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28299 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CP_COEME_2018_2_15.pdf | 1,71 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.