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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27292| Título: | Construção de uma incubadora de ovos automatizada com Arduino com controle de temperatura utilizando PID, Fuzzy e GPC |
| Autor(es): | Cavenago, Gustavo Flore |
| Orientador(es): | Sumar, Rodrigo Rodrigues |
| Palavras-chave: | Ovos - Incubação Arduino (Controlador programável) Controladores PID Eggs - Incubation Arduino (Programmable controller) PID controllers |
| Data do documento: | 18-Nov-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | CAVENAGO, Gustavo Flore. Construção de uma incubadora de ovos automatizada com arduino com controle de temperatura utilizando PID, Fuzzy e GPC. 2016. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | A avicultura tem papel fundamental na vida das pessoas, sendo responsável por produzir intensivamente a carne de frango, comercializada nos mercados. Tal produção é devida às incubadoras de ovos, que automatiza e propicia um meio favorável ao desenvolvimento do ovo. Assim, foco principal deste trabalho foi analisar os métodos PID, Fuzzy e GPC no controle da temperatura de uma incubadora de ovos, garantindo que a temperatura se mantenha na referência desejada (principal garantia de qualidade). Construiu-se um protótipo com suporte para 12 ovos e automatizado com a plataforma Arduíno. Durante o estudo percebeu-se a necessidade de interagir e modificar alguns métodos na tentativa de obter melhores respostas da temperatura interna, utilizando algoritmos genéticos para otimização dos parâmetros dos controladores. Após o estudo implementou-se o controlador escolhido e verificou na prática o funcionamento do protótipo, utilizando um controlador simples (duplamente proporcional) de fácil implementação, atendendo aos requisitos da proposta inicial do trabalho com eficácia. |
| Abstract: | The poultry industry farming has a fundamental role in the lives of people, being responsible for intensively producing chicken meat, marketed in the markets. Such production is due to egg incubators, which automates and provides a favorable environment for egg development. Thus, the main focus of this work was to analyze the PID, Fuzzy and GPC methods in the temperature control of an egg incubator, ensuring that the temperature is maintained at the desired reference (main quality assurance). A prototype was built with support for 12 eggs and automated with the Arduino platform. During the study the need to interact and modify some methods was verified in the attempt to obtain better internal temperature responses, using genetic algorithms to optimize the parameters of the controllers. After the study, the chosen controller was implemented and the prototype operation was verified, using a simple controller (double proportional) of easy implementation, meeting the requirements of the initial proposal of the work with effectiveness. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27292 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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