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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27261| Título: | Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão |
| Autor(es): | Huss, Elaine de Albuquerque |
| Orientador(es): | Endo, Wagner |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle ajustável Lógica difusa Controladores PID Adaptive control systems Fuzzy logic PID controllers |
| Data do documento: | 9-Jun-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | HUSS, Elaine de Albuquerque. Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle em uma malha de vazão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | O controle adaptativo é um método adequado nos processos em que ocorrem variações e oscilações inesperadas, já que na medida em que os dados disponíveis para identificação aumentam, os parâmetros do controlador são ajustados durante a operação do sistema. O objeto de estudo do trabalho é a malha de vazão do processo de mistura da Planta didática industrial SMAR presente na Universidade, na qual foram identificadas variações de temperatura e vazão. Um controle adaptativo PID Fuzzy por Escalonamento de Ganho, que soma a facilidade de modelagem da lógica Fuzzy com a funcionalidade do controlador PID é proposto para solucionar o problema e otimizar o processo. As validações e resultados se deram a partir do ambiente do Simulink® utilizando função de transferência e dados reais da Planta coletados via Matlab. |
| Abstract: | Adaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted during the operation of the system. The object of study in this paper is the flow control loop of the mixing process in a Industrial Didactic Plant from SMAR that is in the University, in which temperature and flow variations were identify. An Adaptive PID Fuzzy control by Gain Scheduling, that adds the facility of modeling the Fuzzy Logic with the functionality of the PID controller is proposed to solve the problem and optimize the process. Validations and results were obtained from the Simulink environment using the transfer function and actual data of the Pant collected with Matlab. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27261 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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