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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27062| Título: | Desenvolvimento, Modelagem, Identificação e Controle de um Módulo Didático Ball and Beam |
| Autor(es): | Yassuda, Júlio Yuzo |
| Orientador(es): | Silva, Emerson Ravazzi Pires da |
| Palavras-chave: | Ensino por módulos Modelagem Processos de fabricação Unit method of teaching Modeling Manufacturing processes |
| Data do documento: | 30-Mai-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | YASSUDA, Júlio Yuzo. Desenvolvimento, modelagem, identificação e controle de um módulo didático ball and beam. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | Com a grande deficiência em estudos de aplicações práticas de controle devido ao alto custo e às elevadas proporções físicas de plantas industriais, surgiram os módulos didáticos que, comumente, representam processos industriais, porém em escala reduzida. Entretanto, devido ao seu elevado custo relativo, esses módulos costumam ser de difícil aquisição, não só pela instituição local, como também por outras instituições de ensino. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático ball and beam de baixo custo de fabricação, além da modelagem e identificação do sistema e a implementação de um controlador Proporcional Derivativo (PD). |
| Abstract: | With the great deficiency in studies of practical applications of control due to the high cost and the large physical proportions of industrial plants, the didactic modules appeared which commonly represent industrial processes, but in small scale. However, due to their high relative cost, these modules are often difficult to acquire, not only by the local institution, but also By other educational institutes. Wherefore, this work proposes the development of a ball and beam module of low-cost manufacturing, in addition, the modeling, the system identification of the and the implementation of a Proportional Derivative (PD) controller. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27062 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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