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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25436| Título: | Técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC |
| Autor(es): | Fábio, José Fernando |
| Orientador(es): | Sampaio, Leonardo Poltronieri |
| Palavras-chave: | Conversores de corrente elétrica Controladores elétricos Controladores PID Electric current converters Electric controllers PID controllers |
| Data do documento: | 26-Nov-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FÁBIO, José. Fernando. Técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2014. |
| Resumo: | Este trabalho propõe uma comparação entre o desempenho de diferentes técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC. São comparados os desempenhos decontroladores projetados a partir das teorias de Controle Clássico e Controle Moderno. Para realizar as comparações são utilizados os controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Proporcional-Integral (PI), Controle H2 e Controle H∞ baseados em LMI’s. Os projetos dos controladores são realizados a partir dos modelos de pequenos sinais (CA) linearizados, considerando dois conversores: um abaixador de tensão (conversor Buck) e um elevador de tensão (conversor Boost). O modelo linearizado permite avaliar a estabilidade e o desempenho dos conversores operando em conjunto com o controlador projetado. Os controladores projetados a partir da teoria de controle clássico determinam um ganho para compensar o sistema baseado em um ponto de operação, já os controladores projetados a partir da teoria de controle moderno consideram incertezas politópicas e incertezas presentes na planta do sistema, tais como: variações na tensão de entrada, degraus de carga e incertezas na razão cíclica. As comparações de desempenho dos controladores são realizadas a partir de simulações computacionais por meio do software MATLAB/SIMULINK®. |
| Abstract: | This paper proposes a comparison between the performances of different control techniques applied to DC-DC converters. The performances of designed controllers from the theories of modern and classical control are compared. The comparisons are performed by means of the controllers Proportional-Integral-Derivative (PID), Proportional-Integral (PI), H2 and H∞ constraint based on LMI's. The controllers design are performed from the linearized small signal models (CA) considering two dc-dc converters: a step-down voltage (Buck converter) and a step-up voltage (Boost converter). The linearized model allows evaluating the stability and performance of the converters operating in conjunction with the designed controller. The designed controllers by means of the classical control theory determines a gain to compensate the system based on operation point, already the designed controllers by means of the modern control theory consider polytopic uncertainties present in the system, such as variations in the input voltage, load steps and uncertainty in duty cycle. The comparisons of the controllers performances are realized by computer simulations by means of the MATLAB / SIMULINK® software. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25436 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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