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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23922| Título: | Sintonia multiobjetivo de controlador preditivo generalizado por NSGA-II |
| Título(s) alternativo(s): | Multiobjective of generalized control with NSGA-II |
| Autor(es): | Oliveira Junior, Javan Ataide de |
| Orientador(es): | Assunção, Wesley Klewerton Guêz |
| Palavras-chave: | Controle automático Sistemas de controle digital Algorítmos genéticos Automatic control Digital control systems Genetic algorithms |
| Data do documento: | 13-Jun-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | OLIVEIRA JUNIOR, Javan Ataide de. Sintonia multiobjetivo de controlador preditivo generalizado por NSGA-II. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2018. |
| Resumo: | Os sistemas de controle estão presentes na rotina da maioria das pessoas. Por exemplo, nos elevadores há dispositivos que controlam a velocidade, aceleração e a posição, em sua essência são responsáveis por controlar uma ou parte de um determinado processo, com o objetivo de obter uma saída e desempenho desejados baseado na entrada especificada. O funcionamento e desempenho desses dispositivos está definitivamente relacionado aos parâmetros característicos de cada tipo de controlador. A escolha destes parâmetros é conhecida como sintonia. Há vários métodos de sintonia, os mais utilizados são aqueles em que os parâmetros são previamente definidos e tornam-se fixo durante todo o processo, existem outros nos quais a sintonia é feita de modo automático, on-line, e são voltados para processos mais complexos. Esse trabalho consiste na utilização de algoritmos de otimização multiobjetivo aplicados à sintonia dos parâmetros de um controlador preditivo generalizado, de forma off-line. A solução proposta para este trabalho é baseada no algoritmo genético de ordenação por não dominância (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II - NSGA-II), que é caracterizado por possuir mecanismos que realizam a otimização de múltiplos objetivos simultaneamente. A partir dos resultados pode-se observar que o NSGA-II atinge soluções satisfatórias que permitem uma melhor tomada de decisão. |
| Abstract: | Controll systems are present in routine of most people. For example, in a lift there are a devices which control speed, aceleration, and position; where based on input they must obtain a proper output. The function and performance of such devices are strictly related to the parameters of each kind of controllers. The choosing of these parameters is known as tunning. There are several tunning methods. On one hand, the most common are those where the parameters are defined beforehand and keep fixed allong all the process. On the other hand, there are automatic parameter tunning, called on-line tunning, that are common for complex processes. This work focuses on the use of multi-objective optimization applied to the parameter tunning on a generalized predictive control. The proposed solution is based on the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II – NSGA-II, which is caracterized by dealing with the optimization of multiple objectives simultaneously. From the results we can observe that the NSGA-II algorithm reaches promissing solutions that allow a better decision making. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23922 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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