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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17111| Título: | Sistema de controle para bancada de teste de sistemas de direção automotivo |
| Título(s) alternativo(s): | Control system applied on automotive steering systems test bench |
| Autor(es): | Gulin, Everson Luiz Coradin |
| Orientador(es): | Amoroso, Anderson Levati |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle inteligente Controle automático Servomecanismos Controladores PID Intelligent control systems Automatic control Servomechanisms PID controllers |
| Data do documento: | 14-Ago-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | GULIN, Everson Luiz Coradin. Sistema de controle para bancada de teste de sistemas de direção automotivo. 2015. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. |
| Resumo: | Este trabalho tem por objetivo realizar o estudo de caso em um equipamento de testes de sistemas de direção automotivo com relação ao sistema de controle utilizado no equipamento. Com este trabalho esperasse obter pontos de melhoria no ajuste do controlador e assim conseguir um ganho quanto ao tempo de preparação dos testes e o uso racional dos recursos e ainda aumentar a confiabilidades dos resultados obtidos nos testes. Dentro deste trabalho são apresentadas as principais características do equipamento de teste e também um breve detalhamento dos servossistemas que compõem a bancada. É realizado também um detalhamento sobre controladores PID. Ao final, testes práticos são realizados no equipamento com o intuito de validar os conceitos adquiridos neste estudo. |
| Abstract: | This study aim is to realize a study on test bench used for evaluate automotive steering system regarding to control system applied in this equipment. By this study the target is to get consistent knowledge about to operation of this test bench in order to identify improvements points on PID tuning controller for provide a upgrading regarding to test bench setup time, as well as the rational use of resources and further to increase the tests results reliability. In this work are showed the main characteristics of test equipment and also a brief breakdown concerning to all servo systems installed in test bench. An analysis about PID controllers systems is performed in this job. At the end, results about tests realized on the test bench are showed, in order to validate the knowledge learned in this study. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17111 |
| Aparece nas coleções: | CT - Automação Industrial |
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