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Título: Proposta de integração entre sistema de visão e controlador industrial
Título(s) alternativo(s): Proposal for integration of vision system and industrial controller
Autor(es): Hartmann, Ricardo Augusto Terui
Orientador(es): Zibetti, Marcelo Victor Wüst
Palavras-chave: Processos de fabricação
Visão de robô
Controladores programáveis
Manufacturing processes
Robot vision
Programmable controllers
Data do documento: 29-Jun-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: Hartmann, Ricardo Augusto Terui. Proposta de integração entre sistema de visão e controlador industrial. 2015. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.
Resumo: A permanência de uma indústria no mercado está diretamente ligada à eficiência e eficácia de sua produção. Para garantir esses requisitos, diversas estratégias são adotadas, dentre elas, a automação da linha de produção. Esta solução, em geral, garante um aumento na produtividade porém, para garantir a qualidade produtiva muitas vezes são necessários sistemas de inspeção, dentre os quais, os sistemas de visão, tema abordado por este trabalho. A inclusão de processos suporte em um sistema de manufatura automatizado necessita de uma boa integração para garantir todos os benefícios da automação. Busca-se, então, utilizar uma rede industrial compatível com os equipamentos instalados e com o processo aplicado. Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento da integração de um sistema de visão com um controle industrial encontrados no laboratório FMS da UTFPR. Em um primeiro momento são apresentados os conceitos básicos que fundamentam os princípios e o funcionamento dos equipamentos utilizados. Posteriormente, dois métodos de comunicação entre os sistemas são propostos: comunicação via OPC e comunicação via sinal digital. Para a avaliação do desempenho das soluções, um método experimental é aplicado. Por fim, é realizada uma avaliação da integração dos sistemas com base nos resultados obtidos, vantagens e desvantagens encontradas durante a instalação, programação e operação de cada método de comunicação.
Abstract: The permanence of an industry in the market is directly linked to the efficiency and effectiveness of their production. To ensure these requirements several strategies are adopted, among them the automation of the production line. This solution generally ensures an increase in productivity. But to ensure production quality, inspection systems are often required, among which the vision systems, addressed by this work. The inclusion of support processes in an automated manufacturing system demands good integration to ensure all the benefits of automation. Then it is necessary to use an industrial network compatible with the installed equipment and the applied process. This work presents the study and development of the integration of a vision system with an industrial control found in the FMS laboratory at UTFPR. At first moment it will be presented the basic concepts underlying the principles and operation of the equipment used. Later two methods of communication between the systems are proposed: communication through OPC and communication through digital signal. To evaluate the performance of the solutions an experimental method is applied. Finally it is carried out an evaluation of the integration of the systems based on the results, advantages and disadvantages encountered during installation, programming and operation of each communication method.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17101
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