Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma região

Bracht, Marcos Paulo Pettermann

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Bracht, Marcos Paulo Pettermann	-
dc.date.accessioned	2020-11-19T13:08:18Z	-
dc.date.available	2020-11-19T13:08:18Z	-
dc.date.issued	2015-06-23	-
dc.identifier.citation	BRACHT, Marcos Paulo Pettermann. Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma região. 2015. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2015.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15825	-
dc.description.abstract	This work describes the design of trajectory generation and tracking algorithms applied to differential wheeled mobile robots which must fully cover predefined areas. The movement is done with constant speed and in a way of preventing the robot from going over the same region more than once. Proportional and proportional-derivative controllers are used for wheel speed control and trajectory tracking, respectively. The codes are tested through a simulator.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Integrais de trajetórias	pt_BR
dc.subject	Robôs - Sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Integrals, Path	pt_BR
dc.subject	Robots - Control systems	pt_BR
dc.title	Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma região	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta um projeto de algoritmos de geração e seguimento de trajetórias aplicado a robôs móveis de acionamento diferencial de modo a percorrer integralmente áreas predefinidas. O movimento é feito com velocidade constante e evitando-se que o robô passe mais de uma vez sobre a mesma região. Controladores proporcional e proporcional-derivativo são usados para ajuste da velocidade angular das rodas e do seguimento de trajetória do robô, respectivamente. Os códigos são testados por meio de um simulador.	pt_BR
dc.degree.local	Toledo	pt_BR
dc.publisher.local	Toledo	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Alves, Jorge Augusto Vasconcelos	-
dc.contributor.referee1	Coutinho, Fábio Rizental	-
dc.contributor.referee2	Dietrich, José Dolores Vergara	-
dc.contributor.referee3	Alves, Jorge Augusto Vasconcelos	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	TD - Engenharia Eletrônica

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