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Título: Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatorias
Autor(es): Huamaccto, Elmer Lévano
Orientador(es): Vargas, Alessandro do Nascimento
Palavras-chave: Processo estocástico
Histerese
Controle automático
Tolerância a falha (Engenharia)
Stochastic processes
Hysteresis
Automatic control
Fault tolerance (Engineering)
Data do documento: 24-Mai-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: HUAMACCTO, Elmer Lévano. Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatórias. 2014. 38 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2014.
Resumo: Este trabalho apresenta condições suficientes para garantir a estabilidade em probabilidade para um sistema com histereses, modelado pelas equações de Bouc-Wen, mediante um controlador proporcional integral sujeito a falhas aleatórias. Quando ocorre uma falha de forma aleatória na linha transmissão, o sistema desliga o controlador e fica assim por um tempo. Após esse tempo, o sistema liga novamente o controle e permanece ativo até a próxima falha que ocorre de forma aleatória. As falhas ocorrem de acordo com o processo de distribuição de Poisson. Uma aplicação real considerando o controle de velocidade de um motor DC é apresentado.
Abstract: This note presents conditions to assure the stability in probability for a hysteresis Bouc-Wen model controlled by a proportional-integral controller subject to random failures in the transmission line. When a failure happens, the controller turns off and remains off for a while. After that, the controller turns on and keeps working until the occurrence of the next failure. The failures occur according to a Poisson distributed process. A numerical example illustrates the result. A real application considering the speed control of a DC motor is presented.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1203
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