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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10623| Título: | Desenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômica |
| Autor(es): | Kwitko, Dayra Liz Milleo Costa Pedrozo, Michel Filipe dos Santos |
| Orientador(es): | Setti, João Antônio Palma |
| Palavras-chave: | Ergonomia Lesões por esforços repetitivos Engenharia de protótipos Distúrbios Osteomusculares Relacionados ao Trabalho Human engineering Overuse injuries Prototypes, Engineering Work-related musculoskeletal disorders |
| Data do documento: | 29-Jun-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | KWITKO, Dayra Liz Milleo Costa; PEDROZO, Michel Filipe dos Santos. Desenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômica. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. |
| Resumo: | Os trabalhadores das indústrias costumam permanecer em pé por várias horas seguidas, muitas vezes em uma posição ergonômica desfavorável. Essa situação pode acarretar dores, lesões e nos casos mais graves a aposentadoria por invalidez. Para amenizar esta situação, baseado no estudo da ergonomia e da mecânica estrutural, foi desenvolvido um exoesqueleto passivo de sustentação para membros inferiores, servindo de suporte para o funcionário durante o horário do expediente, corrigindo também sua postura. Por ser uma solução recente, ainda não existem muitas referências bibliográficas sobre exoesqueletos passivos. O projeto foi executado e, através de testes com um usuário, foi detectado a sua funcionalidade. Apesar do objetivo ter sido atingido, serão necessárias algumas melhorias mecânicas e principalmente ergonômicas no protótipo. O requisito de baixo custo do equipamento foi atingido. |
| Abstract: | Industry workers use to stand for several hours at a time, often in an unfavorable ergonomic position. This situation can cause pain, injury and in the most serious cases the retirement by disability. To alleviate this situation, based on the study of ergonomics and structural mechanics, a support passive exoskeleton will be developed to support the lower limbs, serving as support for the employee during working hours, also correcting his posture. As it is a recent solution, there are still not many bibliographical references on passive exoskeletons. The project was executed and, through testing with a user, its functionality was detected. Although the objective has been achieved, some mechanical and mainly ergonomic improvements will be necessary in the prototype. The low cost requirement of the equipment has been reached. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10623 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Mecânica |
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