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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
Curitiba | - | 15-Mar-2012 | Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy | Marin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin |
Curitiba | - | 10-Out-2013 | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | Machado, Guilherme Zasyeki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Apucarana | Engenharia de Computação | 13-Nov-2023 | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 28-Fev-2020 | Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvel | Scaketti, Matheus |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place | Lazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos | Malaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 2-Ago-2021 | Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis | Schmidt, Thiago |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 11-Dez-2023 | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação | Lamperti, Rubisson Duarte |
Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 22-Set-2020 | Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô | Nakashima, Renan Taizo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica e de Materiais | 29-Abr-2021 | Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadas | Schibelbain, Daniel |
Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 11-Nov-2016 | Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
Curitiba | Engenharia de Produção | 30-Set-2020 | Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricos | Mendonça, Rodrigo Luiz |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 14-Ago-2015 | Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial | Becker, Thiago |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 30-Nov-2022 | Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamente | Fiodi, Rebeca Caetano; Andreiko, Yuri |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
Toledo | Engenharia Eletrônica | 23-Jun-2015 | Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma região | Bracht, Marcos Paulo Pettermann |