Navegando por Assunto Robôs - Sistemas de controle

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Curitiba-15-Mar-2012Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzyMarin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin
Curitiba-10-Out-2013Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROSMachado, Guilherme Zasyeki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Dez-2020Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersosNogueira, Rafael de Castro Martins
ApucaranaEngenharia de Computação13-Nov-2023Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônomaRodrigues, Mariana Gonçalves
Ponta GrossaCiência da Computação28-Fev-2020Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvelScaketti, Matheus
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and placeLazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixosMalaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio
Ponta GrossaEngenharia Elétrica2-Ago-2021Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveisSchmidt, Thiago
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial11-Dez-2023Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formaçãoLamperti, Rubisson Duarte
CuritibaCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial16-Jul-2018Manipulador paralelo RUS com controle de posição PIDSilva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial22-Set-2020Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobôNakashima, Renan Taizo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada6-Mai-2019Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipuladorSantos, Danilo Henrique
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica e de Materiais29-Abr-2021Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadasSchibelbain, Daniel
Ponta GrossaEngenharia Eletrônica11-Nov-2016Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidosLuz Junior, José Adenilson Gonçalves
CuritibaEngenharia de Produção30-Set-2020Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricosMendonça, Rodrigo Luiz
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada14-Ago-2015Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificialBecker, Thiago
Pato BrancoEngenharia de Computação17-Out-2021Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentaisCarbonera, Marcelo Gervazoni
CuritibaEngenharia Eletrônica30-Nov-2022Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamenteFiodi, Rebeca Caetano; Andreiko, Yuri
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
ToledoEngenharia Eletrônica23-Jun-2015Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma regiãoBracht, Marcos Paulo Pettermann