Navegando por Assunto Manipulators (Mechanism)
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | - | 23-Jan-2014 | Segurança em uma célula robotizada | Chia, Ian Mauro Concha |
| Curitiba | Graduação em Engenharia de Controle e Automação | 16-Jun-2016 | Simulação do controle de um manipulador robótico: uma abordagem via controle otimo em um problema de setpoint | Manika, Fernanda Wünsch; Grybosi, Jorge Felipe; Dorighello, Renato Sellaro |
| Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 15-Dez-2022 | Simulações numéricas e computacionais de controle de posicionamento de manipuladores robóticos sujeitos a excitação de fontes não ideais | Pereira, Amarildo Eider Barbosa |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 23-Jul-2014 | Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas | Espinoza, Rodrigo Valério |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Sistemas computacionais inteligentes aplicados ao controle de um braço manipulador robótico simulado | Barros, Ruan Victor Pelloso Duarte |