Navegando por Assunto Manipulators (Mechanism)
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 12-Ago-2022 | Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2 | Cerbaro, Jonathan |
| Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2015 | Otimização de trajetória para um manipulador planar de dois graus de liberdade | Bettio, José Mario |
| Ponta Grossa | Engenharia Mecânica | 15-Dez-2021 | Projeto conceitual de uma órtese de apoio e limitação do movimento planar em joelhos para diminuir tensões nas suas articulações | Soares, Carlos Guttemberg Ferreira dos Santos |
| Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 11-Dez-2014 | Projeto de robô manipulador pneumático | Bealuka, Paulo Cesar; Durski, Yuri |
| Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 20-Jun-2018 | Projeto estrutural de braço manipulador de bags | Morikawa, Clayson Hirokatsu |
| Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 1-Jun-2015 | Projeto ótimo de manipuladores paralelos em um espaço de trabalho determinado | Mazari, Daniel Frederico |
| Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 5-Mar-2018 | Projeto ótimo de um manipulador paralelo planar de dois graus de liberdade | Bolzon, Victor Renan |
| Curitiba | - | 23-Jan-2014 | Segurança em uma célula robotizada | Chia, Ian Mauro Concha |
| Curitiba | Graduação em Engenharia de Controle e Automação | 16-Jun-2016 | Simulação do controle de um manipulador robótico: uma abordagem via controle otimo em um problema de setpoint | Manika, Fernanda Wünsch; Grybosi, Jorge Felipe; Dorighello, Renato Sellaro |
| Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 15-Dez-2022 | Simulações numéricas e computacionais de controle de posicionamento de manipuladores robóticos sujeitos a excitação de fontes não ideais | Pereira, Amarildo Eider Barbosa |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 23-Jul-2014 | Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas | Espinoza, Rodrigo Valério |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Sistemas computacionais inteligentes aplicados ao controle de um braço manipulador robótico simulado | Barros, Ruan Victor Pelloso Duarte |