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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Jul-2020 | Interface de controle por métodos de autonomia adaptável deslizante para robôs de inspeção | Palar, Piatan Sfair |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Jun-2020 | Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real | Pinto, Matheus Leitzke |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Out-2019 | Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais | Limeira, Marcelo Aurélio |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 4-Out-2021 | Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô | Rohrich, Ronnier Frates |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Out-2018 | Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante | Dalmedico, Nicolas |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Dez-2021 | Decisão consensual em sistemas multirrobôs | Kalempa, Vivian Cremer |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 6-Mai-2022 | Sistema adaptativo para teleoperação de basemóvel através de reconhecimentos gestuais | Martinelli, Dieisson |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 12-Ago-2022 | Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2 | Cerbaro, Jonathan |
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