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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9575| Título: | Sistema automatizado de movimentação de sondas eletrostáticas em três eixos |
| Autor(es): | Silveira, Leonardo Hein Chaves, Thiago Cabral Meira |
| Orientador(es): | Stebel, Sérgio Leandro |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Automação industrial Programas de computador - Precisão Microcontrollers Manufacturing automation Computer programs - Correctness |
| Data do documento: | 10-Mai-2013 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SILVEIRA, Leonardo Hein; CHAVES, Thiago Cabral Meira. Sistema automatizado de movimentação de sondas eletrostáticas em três eixos. 2013. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. |
| Resumo: | Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de um sistema automatizado de movimentação de sondas eletrostáticas em três eixos. Para isso foram usados três motores de motores de passo que controlam os movimentos da sonda nos eixos X, Y e Z. O sistema de movimentação utiliza o software Labview para a supervisão e a entrada de comandos. O controle dos motores é feito através do microcontrolador Arduino que possui comunicação com o software Labview. A realização dos testes permitiu a equipe avaliar os resultados do projeto, que foram satisfatórios e atenderam o objetivo geral do trabalho. |
| Abstract: | This work proposes the development of a prototype of an automated system for moving eletrostatic probes in three axis. for that three stepper motors were used for controlling movements of the probe in the X,Y,and Z axis.the moving systemuses the Labview software for the supervision and input of comands. the motors control is made by the Arduino microcontroller that has comunication with the labview software. the performance of the tests allowed the team to evaluate the results of the project, which were satisfactory and met the overall goal of the work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9575 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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