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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474| Título: | Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle |
| Autor(es): | Skiba, Thiago Lechinhoski |
| Orientador(es): | Lima, Carlos Raimundo Erig |
| Palavras-chave: | Rotores Controladores PID Arranjos de lógica programável em campo Rotors PID controllers Field programmable gate arrays |
| Data do documento: | 11-Set-2012 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SKIBA, Thiago Lechinhoski. Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle. 2012. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012. |
| Resumo: | Neste trabalho busca-se o desenvolvimento de um veículo aéreo Quadrotor como plataforma para estudo de estabilização utilizando a Teoria de Controle. Reflete os conteúdos vistos nas disciplinas de Trabalho de Conclusão de Curso 1 e 2. O principal objetivo da primeira parte do projeto (Tcc 1) é a estabilização do veículo utilizando programação em hardware (FPGA) e o objetivo da segunda parte (Tcc 2) é a análise da viabilidade financeira de um plano de negócios, tratando o projeto desenvolvido como um produto. |
| Abstract: | This document presents the several researches and activities developed during the discipline of Final Project. The goal of this activity is to try stabilize an UAV knowed of Quadrotor, making use of an FPGA using VHDL language. It is also discussed about a plan for business, that is, the project is transformed in a product and is studied the economic and financial viability of this business. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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