1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorMarin, Alexandre Jacques
dc.creatorBorges, Júlio Cesar Nardelli
dc.creatorWergrzn, Yuri Antin
dc.date.accessioned2020-11-11T13:42:02Z-
dc.date.available2020-11-11T13:42:02Z-
dc.date.issued2012-03-15
dc.identifier.citationMARIN, Alexandre Jacques; BORGES, Júlio Cesar Nardelli; WERGRZN, Yuri Antin. Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy. 2012. 86f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) –. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8145-
dc.description.abstractThis document presents a complete description of the reconstruction of a robotic platform, in addition to the development and test of two autonomous navigation algorithms for it, aiming to analyze and compare the behavior of the ED-FCM approach to robotic navigation (Event- Driven Fuzzy Cognitive Maps) against a classic Fuzzy logic based navigation. In this document, all steps of the reconstruction of the robotic platform, including all needed documentation for any future use, are described. Additionally, all theoretical knowledge necessary to understand both navigation algorithms is provided, together with all description of the implementation, test and comparison of the algorithms.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRobôs - Análisept_BR
dc.subjectRobôs - Sistemas de controlept_BR
dc.subjectAlgorítmospt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectRobots - Analysispt_BR
dc.subjectRobots - Control systemspt_BR
dc.subjectAlgorithmspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzypt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste documento apresenta uma descrição completa da reconstrução de uma plataforma robótica, elaboração e testes de dois algoritmos de navegação autônomos para a mesma, visando analisar e comparar o comportamento da abordagem ED-FCM, em inglês Event-Driven Fuzzy Cognitive Maps, para navegação robótica, com relação a um controle baseado em logica Fuzzy clássica. Foram descritas todas as etapas de reconstrução da plataforma robótica, juntamente com a documentação necessária para utilização futura de tal. Também é apresentada toda fundamentação teórica necessária para o entendimento de ambos os algoritmos de navegação avaliados, bem como a descrição de todo o processo de implementação, teste e comparação dos algoritmos.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Fabro, João Alberto
dc.contributor.advisor-co1Lopes, Heitor Silvério
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia de Computaçãopt_BR
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