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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/40987| Título: | Desenvolvimento de sistema para coleta de sinais de eletromiografia e detecção de movimento |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a system for electromyography signals acquisition and motion detection |
| Autor(es): | Betone, Thiago |
| Orientador(es): | Scalassara, Paulo Rogério |
| Palavras-chave: | Sistemas embarcados (Computadores) Eletromiografia Microcontroladores Embedded computer systems Electromyography Microcontrollers |
| Data do documento: | 13-Fev-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | BETONE, Thiago. Desenvolvimento de sistema para coleta de sinais de eletromiografia e detecção de movimento. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2025. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo desenvolver um dispositivo embarcado capaz de coletar sinais eletromiográficos de superfície, que são sinais de contração muscular. A construção do dispositivo foi realizada com um microcontrolador ESP32 e um sensor AD8232. Para a coleta, foram utilizados três eletrodos posicionados no antebraço, com o objetivo de aferir o movimento de fechar a mão. Como a análise visual dos sinais dificulta a confirmação de que os dados coletados são realmente sinais eletromiográficos e torna ainda mais desafiadora a sua diferenciação devido à alta quantidade de ruídos presentes, também foi realizado um estudo utilizando um banco de dados de sinais eletromiográficos com 10 tipos de movimentos da mão. A partir disso, foi possível desenvolver um algoritmo de classificação de movimentos, permitindo verificar se os sinais coletados pelo dispositivo embarcado correspondem efetivamente a sinais eletromiográficos. O dispositivo foi capaz de coletar sinais com uma taxa de amostragem de 1000 Hz, na qual picos de amplitude eram visíveis, caracterizando contrações musculares. No entanto, ao ajustar a taxa de amostragem para 4000 Hz, os sinais apresentavam apenas ruído. Ao validar os sinais no algoritmo de classificação, todos foram corretamente classificados. |
| Abstract: | This work aims to develop an embedded device capable of collecting surface electromyographic signals, which are muscle contraction signals. The device was built using an ESP32 micro- controller and an AD8232 sensor. For data collection, three electrodes were positioned on the forearm to measure the hand-closing movement. Since visually analyzing the signals makes it difficult to confirm whether the collected data are truly electromyographic-and differentiating them is even more challenging due to the high noise level-a study was conducted using a database of electromyographic signals containing 10 types of hand movements. Based on this, a movement classification algorithm was developed to verify whether the signals collected by the embedded device effectively correspond to electromyographic signals. The device was able to collect signals at a sampling rate of 1000 Hz, where amplitude peaks were visible, characterizing muscle contractions. However, when the sampling rate was adjusted to 4000 Hz, the signals contained only noise. When validating the signals in the classification algorithm, all were correctly classified. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/40987 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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