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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34731| Título: | Implementação de um dispositivo de garra hidráulica |
| Título(s) alternativo(s): | Implementation of a hydraulic claw machine |
| Autor(es): | Silva, Guilherme Gomes Pereira da |
| Orientador(es): | Gonçalves, Janaina Fracaro de Souza |
| Palavras-chave: | Automação Máquinas - Projetos Engenharia hidráulica Movimentos mecânicos Automation Machine design Hydraulic engineering Mechanical movements |
| Data do documento: | 23-Ago-2024 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Londrina |
| Citação: | SILVA, Guilherme Gomes Pereira da. Implementação de um dispositivo de garra hidráulica. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Londrina, 2024. |
| Resumo: | O presente projeto tem como objetivo desenvolver e construir uma máquina de garra baseada em sistemas hidráulicos, com o intuito de explorar a aplicação prática dos princípios de engenharia mecânica e hidráulica. Inspirada nas máquinas de entretenimento utilizadas para pegar objetos em áreas delimitadas, a iniciativa visa projetar um dispositivo capaz de realizar movimentos precisos de agarramento e elevação. Além de criar uma máquina funcional, o projeto busca aprofundar a compreensão das interações entre componentes mecânicos e hidráulicos, abordando também aspectos de segurança e controle. A metodologia utilizada inclui o desenvolvimento do projeto mecânico e hidráulico, seguido pela construção e teste do dispositivo, com foco na otimização do desempenho e funcionalidade. Espera-se que os resultados demonstrem a eficácia dos sistemas hidráulicos em realizar movimentos controlados, validando a interação entre os componentes e identificando possíveis melhorias. Em última análise, a conclusão destaca que este projeto contribui para a aplicação prática do conhecimento em engenharia, evidenciando o potencial de inovação nas interfaces entre mecânica, hidráulica. |
| Abstract: | The purpose of this project is to develop and build a claw machine based on hydraulic systems, aiming to explore the practical application of mechanical and hydraulic engineering principles. Inspired by entertainment machines used to pick up objects in confined areas, the initiative seeks to design a device capable of performing precise gripping and lifting movements. In addition to creating a functional machine, the project aims to deepen the understanding of the interactions between mechanical and hydraulic components, while also addressing safety and control aspects. The methodology includes the development of the mechanical and hydraulic design, followed by the construction and testing of the device, with a focus on optimizing performance and functionality. The expected results are to demonstrate the effectiveness of hydraulic systems in performing controlled movements, validating the interaction between components, and identifying potential improvements. Ultimately, the conclusion highlights that this project contributes to the practical application of engineering knowledge, showcasing the potential for innovation at the interface of mechanics, hydraulics, and automation, while also offering opportunities for industrial process optimization and serving as an educational tool for scientific and technological outreach. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34731 |
| Aparece nas coleções: | LD - Engenharia Mecânica |
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