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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34649| Título: | Protótipo de dispositivo contador de colônias de bactérias em placas de Petri |
| Título(s) alternativo(s): | Prototype of bacteria colonies counter device in Petri dishes |
| Autor(es): | Barbosa, Reginaldo Ferreira de Sousa |
| Orientador(es): | Tormena Junior, Osmar |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Processamento de imagens - Técnicas digitais Algorítmos Micro-organismos - Contagem Sistemas embarcados - Computadores Microcontrollers Image processing - Digital techniques Algorithms Microorganisms - Counting Embedded computer systems |
| Data do documento: | 5-Jul-2024 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Campo Mourao |
| Citação: | BARBOSA, Reginaldo Ferreira de Sousa. Protótipo de dispositivo contador de colônias de bactérias em placas de Petri. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2024. |
| Resumo: | Neste trabalho, foi desenvolvido o protótipo de um dispositivo capaz de fazer contagem de colônias de bactérias em placas de Petri. Esse procedimento é muito importante em diversas áreas que envolvem microbiologia e, geralmente, é feito manualmente, portanto um equipamento que auxilia esse processo pode ser de grande ajuda. O equipamento é composto por um suporte impresso em 3D, um módulo ESP32-CAM® e um conjunto de LEDs para o flash. O processamento de imagens foi desenvolvido com base em algoritmos de limiarização (threshold), contagem de objetos conectados e operações morfológicas. As imagens utilizadas são fotos em escala de cinza, para poupar o consumo de memória do microcontrolador. Esses algoritmos já estão bem definidos em linguagens de alto nível, mas são pouco explorados em sistemas microcontrolados por conta da baixa quantidade de memória disponível. Foram obtidos resultados positivos para aglomerados de objetos grandes e distantes em placas de Petri, porém para situações que os objetos eram pequenos e próximos o sistema não apresentou boa performance. |
| Abstract: | In this work, a prototype of a device capable of counting bacterial colonies in Petri dishes was developed. This procedure is very important in the various areas involving microbiology and is generally done manually, so equipment that assists this process can be of great help. The equipment consists of a 3D-printed support, an ESP32-CAM® module, and a set of LEDs for the flash. Image processing was developed based on thresholding algorithms, connected object counting, and morphological operations. The images used are grayscale photos to save the microcontroller’s memory. These algorithms are already well-defined in high-level languages, but are little explored in microcontrolled systems due to the low amount of memory available. Positive results were obtained for clusters of large and distant objects in Petri dishes, however for situations in which the objects were small and close together the system did not perform well. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34649 |
| Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
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