1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorAndrade, Lucas Henrique Salame de-
dc.date.accessioned2018-06-01T18:26:46Z-
dc.date.available2018-06-01T18:26:46Z-
dc.date.issued2016-05-25-
dc.identifier.citationANDRADE, Lucas Henrique Salame de. Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear. 2016. 64 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212-
dc.description.abstractThis work consists of the investigation, synthesis and practical validation of a robust control system based on minimization of H2 and H∞ norms, using linear matrix inequalities, for stabilization of a multivariable process. A study case on a nonlinear system with two imputs and two outputs is proposed, which consists of the control of temperature variables and fluid level in a reservoir. The main structural and system technology to be used and the fundamentals of modern control strategies will be presented. Control structures will be implemented by the programmable automation controller CompactRIO, together with LabVIEW software development.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectSistemas não-linearespt_BR
dc.subjectTeoria do controlept_BR
dc.subjectSoftware de aplicação - Desenvolvimentopt_BR
dc.subjectNonlinear systemspt_BR
dc.subjectControl theorypt_BR
dc.subjectApplication software - Developmentpt_BR
dc.titleTécnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linearpt_BR
dc.title.alternativeRobust mixed H2/H [infinite] control techniques applied to a nonlinear multivariable systempt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As estruturas de controle serão implementadas por meio de controlador programável para automação CompactRIO, em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5975213832223329pt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775pt_BR
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Angélico, Bruno Augusto-
dc.contributor.referee3Vargas, Alessandro do Nascimento-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.subject.capesEngenharia Elétricapt_BR
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