Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32024| Título: | Desenvolvimento de kits didáticos para controle de posição de motor CC |
| Título(s) alternativo(s): | Development of educational kits for position control of a DC motor |
| Autor(es): | Foltran, Marco Antonio Santos |
| Orientador(es): | Marujo, Diogo |
| Palavras-chave: | Sistemas lineares de controle Microcontroladores Sistemas de controle supervisório Linear control systems Microcontrollers Supervisory control systems |
| Data do documento: | 9-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Medianeira |
| Citação: | FOLTRAN, Marco Antonio Santos. Desenvolvimento de kits didáticos para controle de posição de motor CC. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022. |
| Resumo: | O presente trabalho trata do desenvolvimento de um modelo de kits didáticos para serem usados em sala de aula nas disciplinas de Fundamentos de Controle, do curso de Engenharia Elétrica do campus Medianeira da UTFPR. A motivação deste trabalho é melhorar o entendimento prático dos discentes sobre os conceitos estudados em teoria, mais especificamente, como realizar o controle PID de uma planta a partir de um roteiro prescrito, utilizando um sistema supervisório baseado no protocolo Modbus. Inicialmente, foi realizada uma revisão bibliográfica sobre o estado da arte referente a sistemas de controle, além da avaliação dos principais kits didáticos comerciais disponíveis. O sistema a ser controlado consiste em um pequeno motor CC, com um potenciômetro acoplado em seu eixo para aquisição do sinal de posição do mesmo. Um microcontrolador PIC18F4550 é responsável pela geração do sinal de controle da planta, bem como a comunicação com o sistema supervisório. O protótipo foi construído e testado utilizando ferramentas disponíveis no campus, apresentando resultados satisfatórios utilizando um controlador PID. Além disso, foram elaborados manual de utilização e roteiro de laboratório para uso em sala de aula. |
| Abstract: | This work deals with developing a prototype of educational kits for use in the Control Systems classrooms of the Electrical Engineering course in the UTFPR - Medianeira campus. The motivation for this work is to improve the students’ practical understanding, and the concepts learned in theory, specifically, how to perform a PID control of a process from a script written by the professor, utilizing a supervisory system based on the Modbus protocol. Initially, a literature review is made on state of the art regarding control systems and an evaluation of the main educational kits commercially available. The process to be controlled consists of a small DC motor with a potentiometer coupled to the motor shaft to acquire the position. A PIC 18F4550 microcontroller is responsible for generating the control signal for the motor and communicating with the supervisory system. The prototype was built and tested using tools available in the campus, presenting satisfying results through a PID controller. Furthermore, a user’s manual and a lab script for use in the classroom were written. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32024 |
| Aparece nas coleções: | MD - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| desenvolvimentokitsdidaticos.pdf | 10,29 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons
