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dc.creatorPanizzon, Jailson Lucas-
dc.date.accessioned2022-11-21T19:25:35Z-
dc.date.available2022-11-21T19:25:35Z-
dc.date.issued2021-08-27-
dc.identifier.citationPANIZZON, Jailson Lucas. Visão computacional para identificação de entrelinhas de plantio: uma contribuição para o controle de ervas daninhas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Dois Vizinhos, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30135-
dc.description.abstractOne of the great opportunities for national economic advantage is creating innovation projects with technology for the agribusiness sector. One of the main demands for the sector consists of using computer vision applications for autonomous vehicles. In this context, there is a need in the agricultural market to produce technology capable of identifying crop rows to guide agricultural implements that work on those rows. These implements are usually driven by operators, who are prone to errors and low accuracy. This project aims at allowing a cooperation between industry and academia and it has an important role in the development and application of high tech technologies. The main project’s goal is to develop, test, and implement a system, based on a computer vision, that should be capable of identifying the lines between of crops. In the first stage of the project, a systematic literature mapping was carried out by us in order to identify the best technology approach for the proposed context. This system will be the basis for controlling agricultural implements that are based between the lines to carry out crop management. In the context of this project, the software to be developed will be used in a weeder for organic soybeans. The results obtained show that, in addition to promoting the development of software systems of this nature, public-private partnerships such as the one carried out in this study can generate technological transfer from academia to industry.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/*
dc.subjectAgricultura de precisãopt_BR
dc.subjectMecanização agrícolapt_BR
dc.subjectSoftware - Desenvolvimentopt_BR
dc.subjectPrecision farmingpt_BR
dc.subjectFarm mechanizationpt_BR
dc.subjectComputer software - Developmentpt_BR
dc.titleVisão computacional para identificação de entrelinhas de plantio: uma contribuição para o controle de ervas daninhaspt_BR
dc.title.alternativeComputer vision for identifying planting lines: a contribution to weed controlpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoUma das grandes oportunidades de vantagem econômica nacional concentra-se na criação de projetos de inovação com tecnologia para o setor agro. Uma das principais demandas para o setor consiste no uso de aplicações de visão computacional para veículos autônomos. Nesse contexto, existe a necessidade no mercado agrícola de produzir tecnologia capaz de identificar entrelinhas de lavoura para guiar implementos agrícolas que trabalham nessas entrelinhas. Esses implementos, normalmente, são conduzidos por operadores humanos e, assim, o processo é passível de conter erros e baixa precisão. Este trabalho de conclusão de curso está em um contexto de cooperação entre indústria e academia e tem um papel importante para o desenvolvimento e aplicação de tecnologia recente e avançada. O trabalho realizado teve como objetivo desenvolver, testar e implantar um sistema de software capaz de identificar entrelinhas de lavouras baseando-se em uma aplicação de visão computacional. Na primeira etapa do projeto foi realizado um mapeamento sistemático com o objetivo de identificar a melhor abordagem de tecnologia para o contexto proposto. Esse sistema é base para controlar implementos agrícolas que se baseiam nas entrelinhas para realizar o manejo de culturas. Um estudo de caso prático foi realizado com o objetivo de aplicar o sistema desenvolvido em uma capinadeira para o cultivo de soja orgânica. Os resultados obtidos mostram que, além de promover o desenvolvimento de sistemas de software desta natureza, parcerias público-privadas como a realizada neste estudo podem gerar transferência tecnológica da academia para a indústria.pt_BR
dc.degree.localDois Vizinhospt_BR
dc.publisher.localDois Vizinhospt_BR
dc.contributor.advisor1Oliveira, Rafael Alves Paes de-
dc.contributor.advisor-co1Ortoncelli, André Roberto-
dc.contributor.referee1Kuszera, Evandro Miguel-
dc.contributor.referee2Marcon, Marlon-
dc.contributor.referee3Oliveira , Rafael Alves Paes de-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Softwarept_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
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