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Título: Análise e desenvolvimento do projeto de automação e supervisão de processos de uma planta didática industrial
Autor(es): Souza, Guilherme Albertin de
Orientador(es): Endo, Wagner
Palavras-chave: Dispositivos de treinamento simulado
Sistemas de controle supervisório
Controladores PID
Synthetic training devices
Supervisory control systems
PID controllers
Data do documento: 28-Nov-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: SOUZA, Guilherme Albertin. Análise e desenvolvimento do projeto de automação e supervisão de processos de uma planta didática industrial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
Resumo: Este trabalho propõe um estudo do projeto de automação de uma Planta Didática Industrial, bem como de redes de comunicação presentes em indústrias, com o intuito de desenvolver um sistema supervisório alternativo àquele já presente no equipamento, tornando o mesmo mais flexível aos seus usuários. Na planta observa se dois processos industriais: um sistema de aquecimento e um sistema de mistura de líquidos. Estes processos são controlados e instrumentados por equipamentos que se comunicam através do protocolo Profibus. São desenvolvidas duas interfaces baseadas no protocolo de comunicação OPC (OLE – Object Linking and Embedding for Process Control), através do GUIDE presente no Software Matlab. A conexão entre o Matlab e o servidor OPC disponível no CLP (Controlador Lógico Programável) da Planta permite ao usuário desenvolver diferentes técnicas de controle somente baseados em PID para as malhas presentes no equipamento. Neste trabalho, as interfaces desenvolvidas funcionam como uma ferramenta para a inserção destas técnicas baseadas em um controlador PID. Para provar a usabilidade das telas, foram realizados alguns ensaios. Como exemplo, foi feito o controle da vazão de água que entra em um tanque através do aumento ou diminuição de uma válvula apropriada.
Abstract: This paper proposes a study of the automation project of a Didatic Industrial Plant as well as the communication networks present on industries, in order to develop an alternative supervisory system compared to the one already existent in the equipment, making it more flexible to its users. There are two processes implemented in the Plant: a heating system and a fluid mixing one. These processes are controlled and instrumented by devices that communicate themselves via Profibus protocol. It has been developed two interfaces based on OPC protocol (OLE - Object Linking and Embedding for Process Control) through the GUIDE existent in Matlab Software. The connection between Matlab and the OPC server, available in the plant’s PLC (Programmable Logic Controller), allows the user to develop different control techniques for the both meshes present in the equipment. For the proposed study, the developed interfaces work as a tool, where the users are able to insert their own control technique based on a PID controller. To prove the usability of the screens, some tests have been performed, like controlling the entering flow water into a tank 1 by increasing or decreasing the opening of a proper valve.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27296
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