1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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  5. CP - Engenharia Elétrica
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dc.creatorVieira, Matheus Pereira-
dc.date.accessioned2022-02-22T23:32:15Z-
dc.date.available2022-02-22T23:32:15Z-
dc.date.issued2016-11-16-
dc.identifier.citationVIEIRA, Matheus Pereira. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293-
dc.description.abstractThis work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectDispositivos de treinamento simuladopt_BR
dc.subjectPêndulopt_BR
dc.subjectSistemas de controle digitalpt_BR
dc.subjectSynthetic training devicespt_BR
dc.subjectPendulumpt_BR
dc.subjectDigital control systemspt_BR
dc.titleDesenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertidopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Montezuma, Marcio Aurelio Furtado-
dc.contributor.referee3Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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