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dc.creatorVilseke, Abel José-
dc.date.accessioned2021-12-14T03:25:31Z-
dc.date.available2021-12-14T03:25:31Z-
dc.date.issued2021-10-04-
dc.identifier.citationVILSEKE, Abel Jose. Análise da viabilidade de molas de nitinol como atuadores lineares em uma prótese de mão com uso em modelo CAD. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26694-
dc.description.abstractHand prostheses that are described in the literature, designed to reproduce natural gripping movements, are provided with angular actuators associated to transmission elements such as cables, bars or gears. The mechanical configurations, commonly applied in prostheses, restrict the mobility of the fingers to the condition of flexion or extension proportionally distributed among the links of the mechanism that correspond to the phalanges, limiting the possibility of reproducing independent movements between the proximal and medial phalanges and between the metacarpal and the proximal phalanges. This research is about the development of an ideal hand model in 3D modeling software that enables the assessment of independent mobility among the phalanges using small Nitinol orthodontic springs as actuators, installed in pairs for each finger joint. To carry out this study, it was necessary to determinate dimensional characteristics of the mechanical components of the prosthesis and the positioning of the springs, simulating the variation in the length of the springs under temperature variation by the Joule effect, as well as the load capacity exerted during contraction and relaxation of the bionic limb. The results show that the individual movement of the joints is achieved, but the mechanical energy developed by the actuators tested in this research is inferior to all the data observed in the angular motors application reported.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/pt_BR
dc.subjectMolaspt_BR
dc.subjectMãos - Movimentospt_BR
dc.subjectPrótesept_BR
dc.subjectMecânica humanapt_BR
dc.subjectSistemas CAD/CAMpt_BR
dc.subjectSprings (Mechanism)pt_BR
dc.subjectHand - Movementspt_BR
dc.subjectProsthesispt_BR
dc.subjectHuman mechanicspt_BR
dc.subjectCAD/CAM systemspt_BR
dc.titleAnálise da viabilidade de molas de nitinol como atuadores lineares em uma prótese de mão com uso em modelo CADpt_BR
dc.title.alternativeAnalysis of the nitinol springs viability use as linear actuators in a hand prosthesis using a CAD modelpt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoAs próteses de mão projetadas para reproduzir movimentos de preensão naturais, descritas na literatura, são providas de atuadores angulares associados a elementos de transmissão como cabos, barras ou engrenagens. As configurações mecânicas comumente aplicadas nas próteses restringem a mobilidade dos dedos à condição de flexão ou extensão proporcionalmente distribuída entre os elos do mecanismo que correspondem às falanges, limitando a possibilidade de reprodução de movimentos independentes entre as falanges proximais e mediais e entre a região metacarpal e as falanges proximais. Esta pesquisa envolve o desenvolvimento de um modelo ideal em software de modelagem 3D de mão que possibilite avaliar a mobilidade independente entre as falanges servindo-se de pequenas molas ortodônticas de Nitinol como atuadores instalados em pares para cada articulação dos dedos. Para realização deste estudo, foi necessário determinar características dimensionais dos componentes mecânicos da prótese e de posicionamento das molas, simulando a variação de comprimento das molas sob variação de temperaturas por efeito Joule, bem como a capacidade de carga exercida em contração e relaxamento do membro biônico. Os resultados mostram que a movimentação individual das articulações é alcançada, mas a energia mecânica desenvolvida pelos atuadores testados nesta pesquisa é inferior a todos os dados observados nos relatos de aplicação de motores angulares.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.creator.IDhttps://orcid.org/0000-0002-6355-5658pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9330110143887626pt_BR
dc.contributor.advisor1Maia, Joaquim Miguel-
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0001-6309-8664pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6369674496221915pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Belo, Ivan Moura-
dc.contributor.advisor-co1IDhttps://orcid.org/ 0000-0002-3266-8502pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3205666335316946pt_BR
dc.contributor.referee1Rodrigues, Anselmo-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6001993426023313pt_BR
dc.contributor.referee2Belo, Ivan Moura-
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/ 0000-0002-3266-8502pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3205666335316946pt_BR
dc.contributor.referee3Camargo, Viviane Magas Bittencourt de-
dc.contributor.referee3IDhttps://orcid.org/ 0000-0003-1394-0846pt_BR
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/4525519065255390pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Biomédicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::ENGENHARIA MEDICA::TECNOLOGIA DE PROTESESpt_BR
dc.subject.capesEngenharia Biomédicapt_BR
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