1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorPeretti, Luís Fernando-
dc.date.accessioned2021-03-08T11:27:17Z-
dc.date.available2021-03-08T11:27:17Z-
dc.date.issued2019-12-06-
dc.identifier.citationPERETTI, Luís Fernando. Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551-
dc.description.abstractIn this course completion work a prototype of a system to recognize three-dimensional obstacles through ultrasonic sensor was developed. The system must output signals through an ultrasound sensor that, upon return after reflection, are processed by the microcontroller and displayed in a 3D graphical interface. This document presents details involved in the construction of this system, from the choice of the microcontroller to its respective implementations. Given the characteristics of the sensor used, the system applies to open environments and detects obstacles up to a maximum radius of 2 meters. From the distances measured by the sensor and their respective angular positions, the points obtained are represented in a point cloud, allowing practical interaction with the generated model. System performance has been tested against different types of obstacles, including varying dimensions and materials.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectOndas de rádiopt_BR
dc.subjectTransdutores ultrassônicospt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectRadio wavespt_BR
dc.subjectUltrasonic transducerspt_BR
dc.titleMapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônicopt_BR
dc.title.alternativeThree-dimensional mapper by ultrasonic sensorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho de conclusão de curso foi desenvolvido um protótipo de um sistema para reconhecer obstáculos tridimensionais através de sensor ultrassônico. O sistema deve emitir sinais por um sensor de ultrassom que, ao retornar após a reflexão, são processados pelo microcontrolador e exibidos em uma interface gráfica 3D. Neste documento, são apresentados detalhes envolvidos na construção desse sistema, desde a escolha do microcontrolador até suas respectivas implementações. Dadas as características do sensor utilizado, o sistema aplica-se a ambientes abertos e detecta obstáculos até um raio máximo de 2 metros de distância. A partir das distâncias medidas pelo sensor e de suas respectivas posições angulares, os pontos obtidos são representados em uma nuvem de pontos, permitindo interação prática com o modelo gerado. O desempenho do sistema foi testado com diferentes tipos de obstáculos, incluindo dimensões e materiais variados.pt_BR
dc.degree.localToledopt_BR
dc.publisher.localToledopt_BR
dc.contributor.advisor1Bombacini, Marcos Roberto-
dc.contributor.referee1Boni, Djones Aldivo-
dc.contributor.referee2Oliveira, Maurício Zardo-
dc.contributor.referee3Bombacini, Marcos Roberto-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Eletrônicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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