1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCardoso, Bruno Matheus de Campos
dc.date.accessioned2020-11-19T18:23:03Z-
dc.date.available2020-11-19T18:23:03Z-
dc.date.issued2016-11-10
dc.identifier.citationCARDOSO, Bruno Matheus de Campos. Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno. 2016. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15926-
dc.description.abstractThe problems involving paths mobiles within robotics have been studied since 60’s and used in large scale in the many sectors of our society, like recognition environments, industries and environments that can be harmful to the humans. This work has as main goal the study of techniques and tools used in development of path to mobile robot, using the Arduino platform, an electronic prototyping system which includes free hardware. It seeks to not only develop the physical part of the robot, as also the algorithm for the proposed problem. This architecture is also known by relative facility to work together with a low cost. It’s desired that the robot can go a programmed path.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectMobile robotspt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduínopt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a mobile robot with programmable path using the Arduino platformpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoOs problemas envolvendo trajetórias móveis no âmbito da robótica vêm sendo estudados desde a década de 60 e utilizados em larga escala nos diversos setores da nossa sociedade, como reconhecimento de ambientes, indústrias, e ambientes que podem ser nocivos ao ser humano. Este trabalho tem como principal objetivo o estudo de técnicas e ferramentas utilizadas no desenvolvimento de trajetórias para robôs móveis, utilizando para isso a plataforma Arduino, um sistema de prototipação eletrônica que conta com hardware livre. Procura-se não somente desenvolver a parte física de um robô, como também o algoritmo para o problema proposto. Esta arquitetura é também conhecida por sua relativa facilidade de trabalho aliado a um baixo custo. Deseja-se que o robô consiga percorrer uma trajetória programada previamente.pt_BR
dc.degree.localPonta Grossapt_BR
dc.publisher.localPonta Grossapt_BR
dc.contributor.advisor1Morais, Erikson Freitas de
dc.contributor.referee1Morais, Erikson Freitas de
dc.contributor.referee2Borges, André Pinz
dc.contributor.referee3Alves, Gleifer Vaz
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.publisher.programCiência da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
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