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Título: Análise do consumo de energia, performance e da estabilidade de veículos articulados propulsionados com um dolly eletrificado
Título(s) alternativo(s): Energy consumption, performance and stability analysis of articulated vehicles powered with electrified dolly
Autor(es): Barros, Iuri Pereira
Orientador(es): Jacobson, Bengt
Palavras-chave: Transporte rodoviário de carga
Sistemas de propulsão
Automóveis - Dinâmica
Reboque
Veículo elétrico híbrido
Trucking
Propulsion systems
Automobiles - Dynamics
Towing
Hybrid electric vehicles
Data do documento: 31-Mai-2019
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: BARROS, Iuri Pereira. Análise do consumo de energia, performance e da estabilidade de veículos articulados propulsionados com um dolly eletrificado. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.
Resumo: O transporte de bens e pessoas é a atividade econômica responsável pela emissão de aproximadamente 25,8% dos gases de efeito estufa presentes na atmosfera terrestre, sendo a maior parcela desses gases emitida por veículos movidos à motores de combustão interna. Com o intuído de evitar o aquecimento global e a complicação do cenário público de saúde, a maioria dos países está propondo restrições severas no quesito emissão de poluentes geradas por veículos de transporte. Assim, torna-se evidente a busca por sistemas de propulsão sustentáveis, como a hibridização de veículos pesados pela implementação de dollys, a fim de atender as futuras regulamentações. O objetivo deste trabalho foi determinar os prós e contras de veículos hibridizados com e-dollys e compará-los a caminhões convencionais. Por meio de simulações, este trabalho avaliou o impacto da tecnologia e-dolly na estabilidade dinâmica, desempenho longitudinal e no consumo de combustível do veículo. Foi ainda estudado, como a unidade de controle do veículo híbrido decide quais sistemas de propulsão atuam em situações de instabilidade lateral. Modelos computacionais para simular a dinâmica longitudinal e lateral do veículo foram propostos junto ao algoritmo de controle do sistema de propulsão. A estratégia de gerenciamento de energia foi baseada em uma abordagem adaptativa do Equivalent Consumption Minimization Strategy. Por fim, utilizando a estrutura de simulação proposta foi constatado que veículos equipados com o e-dolly apresentam maior economia de combustível, melhor desempenho de capacidade de escalada, menor tempo de transporte e redução no número de mudança de marcha em relação a um caminhão convencional.
Abstract: Regarding the emission of greenhouse gases by economic activity, transportation is accounted for almost 25.8% of these emitted pollutants. Moreover, the majority part of these emissions is derived from vehicles powered with Internal Combustion Engines. To avoid future complications due to air contamination, e.g. global warming and health issues, most countries are proposing harder restrictions on vehicle emission standards. Therefore, the search for sustainable drive-trains is in the spotlight of today’s automotive industry agenda. Hybridization of conventional fossil fuel trucks using electrified dolly, appears as a candidate solution for the problem. This work’s objective was to determine the pros and cons of vehicles hybridized by the implementation of e-dollys and to compare them to conventional diesel trucks. Using simulation, this work evaluated the impact of the e-dolly technology on the dynamic stability, longitudinal performance and on the fuel consumption of these vehicles. Also, it was studied how the control unit of the hybrid truck would act in situations of dynamic instability. Simulation models used to evaluate the longitudinal and lateral dynamics of the vehicle were proposed together with the control algorithm of the propulsion system. The energy management strategy was based on an adaptive approach of the Equivalent Consumption Minimization Strategy. Finally, using the proposed simulation framework, it was found that vehicles equipped with an e-dolly have best fuel economy, best performance on gradeability, shorter transportation time and reduction in the frequency of gearshifts compared to a conventional truck.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10614
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