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Campo DCValorIdioma
dc.creatorGouveia, Danilo Carvalho de
dc.creatorAndrade, Fabricio de
dc.creatorBaltazar, Phellype Maximino
dc.date.accessioned2020-11-12T17:00:22Z-
dc.date.available2020-11-12T17:00:22Z-
dc.date.issued2013-04-10
dc.identifier.citationGOUVEIA, Danilo Carvalho de; ANDRADE, Fabricio de; BALTAZAR, Phellype Maximino. Estudo e simulação de controle de torque em sistemas servoacionados. 2013. 113 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9952-
dc.description.abstractThe present study proposes to demonstrate how the torque control is performed in servomotors in order to assist in the development of a servo driven system. Literature review was collected on topics of interest to the development of the study. Mathematical modeling of permanent-magnet synchronous servomotor was demonstrated from the model of a conventional synchronous motor, in order to parameterize the system and support the simulation of servomotor in LabVIEW. Were obtained physical characteristics of the real servomotor for the equivalent simulation. Laboratory tests were performed with programming in Ladder, to assign the PID control of the servo controller, together with virtual instrumentation in LabVIEW, for assigning the operating parameters for the purpose to collect the results from different forms of control performed. These parameters were implemented in the simulation and comparisons were duly commented. Through the analysis and study of the servomotor to be used in the servo driven system, we could learn its characteristics, behavior and the limitations that it offers.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectServomecanismospt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.subjectServomechanismspt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectAutomatic controlpt_BR
dc.titleEstudo e simulação de controle de torque em sistemas servoacionadospt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente estudo propõe demonstrar como é realizado o controle de torque em servomotores com a finalidade de auxiliar no desenvolvimento de um sistema servoacionado. Foi realizada uma revisão bibliográfica dos assuntos de interesse ao desenvolvimento do estudo. A modelagem matemática de um servomotor síncrono de ímãs permanentes é demonstrada a partir do modelo de um motor síncrono convencional, com o objetivo de parametrizar o sistema e fundamentar a simulação do servomotor em LabVIEW. Foram obtidas as características físicas do servomotor real para a simulação equivalente do mesmo. Testes em laboratório foram realizados com programação em Ladder, para atribuir o controle PID do servoconversor, em conjunto com a instrumentação virtual em LabVIEW, para atribuir os parâmetros de funcionamento, com a finalidade de recolher resultados a partir de formas diferentes de controle realizadas. Estes parâmetros foram implementados na simulação e as comparações foram devidamente comentadas. Através das análises e estudo do servomotor a ser utilizado no sistema servoacionado pôde-se conhecer suas características, comportamento e as limitações que ele oferece.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Winderson Eugenio dos
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrotécnicapt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétricapt_BR
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