1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorKanno, Ernesto Kenji
dc.creatorMoraes, Leonardo Felipe Pedroso de
dc.creatorDobuchak, Lucas Martins
dc.date.accessioned2020-11-12T13:40:13Z-
dc.date.available2020-11-12T13:40:13Z-
dc.date.issued2014-08-07
dc.identifier.citationKANNO, Ernesto Kenji; MORAES, Leonardo Felipe Pedroso de; DOBUCHAK, Lucas Martins. Robô limpador de parede de piscina. 2014. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9478-
dc.description.abstractSome household activities demand a great deal of physical effort and time. Regarding pool cleaning, the most tiresome activity is the brushing of the side walls. This process is necessary in order to cleanse the dirt and algae that accumulate over time. Seeking to reduce this burden, a robot was developed to perform the cleaning of the pool side walls. It is controlled by a system with a microcontroller. The prototype was developed to accomplish this task on square, rectangular and circular pools with a radius greater than 1,5m. It only requires repositioning from one side to another after each cycle. The prototype has the commercial potential, and could be used in houses, condos, hotels, schools, colleges and clubs.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectPiscinas - Limpezapt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectAutomação residencialpt_BR
dc.subjectSwimming pools - Cleaningpt_BR
dc.subjectRobotspt_BR
dc.subjectHome automationpt_BR
dc.titleRobô limpador de parede de piscinapt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoConsiderando as atividades de limpeza doméstica, foi observado que existe um processo que requer grande esforço físico e tempo para ser realizado: a limpeza de piscina. Uma das etapas desse processo é a escovação das paredes laterais, que pode ser considerada como a etapa mais árdua. Ela é necessária para limpar o acúmulo de sujeira ou algas que podem estar presentes nas paredes da piscina. Buscando automatizar esse processo, foi desenvolvido o protótipo de um robô limpador de parede de piscina, controlado por um sistema microcontrolado. O protótipo foi desenvolvido visando realizar o processo de limpeza da parede de piscinas retangulares, quadradas ou redondas com raio superior a 1,5 m, devendo apenas ser reposicionado para outra face da mesma, após o término de cada ciclo. O produto tem potencial de comercialização principalmente para atender residências, condomínios, hotéis, colégios, faculdades ou clubes que possuam piscinas.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Sato, Gilson Yukio
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrotécnicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
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