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dc.creatorAbreu, Thiago Probst de
dc.date.accessioned2020-11-11T14:44:49Z-
dc.date.available2020-11-11T14:44:49Z-
dc.date.issued2014-03-20
dc.identifier.citationABREU, Thiago Probst de. Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor. 2014. 95 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8507-
dc.description.abstractThis document describes the modeling and pre-development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadrotor helicopter type. The study presents the dynamic modeling of the quadrotor, the actuator assembly modeling and control system modeling. The pre-development took place in three parts, the mechanical design, the assembly of sensors, actuators, microcontroller, mechanical structure and the control algorithm. The assembly took into account the weight distribution and the noise caused by the actuators. The control algorithm, used to validate the modeling, is responsible for stabilizing an axis of the aircraft. The prototype was implemented in C language on an ARM microcontroller. Project documentation will be made in order to allow that such modeling may be used in future works for continuity implementations, eg, stabilization of a quadrotor.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectEngenharia de protótipospt_BR
dc.subjectHelicópterospt_BR
dc.subjectInovações tecnológicaspt_BR
dc.subjectPrototypes, Engineeringpt_BR
dc.subjectHelicopterspt_BR
dc.subjectTechnological innovationspt_BR
dc.titleModelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste documento descreve o modelamento e pré-desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) do tipo helicóptero quadrotor. O trabalho apresenta tanto a modelagem da dinâmica do quadrotor quanto do conjunto do atuador e do sistema de controle. O pré-desenvolvimento se deu em três partes, o projeto mecânico, a montagem dos sensores, atuadores, microcontrolador, estrutura mecânica e o algoritmo de controle. A montagem levou em conta a distribuição do peso e os ruídos causados pelos atuadores. O algoritmo de controle, utilizado para validar o modelamento, é responsável pela estabilização de um eixo da aeronave. O protótipo foi implementado em linguagem C, em um microcontrolador ARM. A documentação do projeto será feita de forma a possibilitar que trabalhos futuros possam utilizar tais modelagens para a continuidade de implementações, como por exemplo, a estabilização de um quadrotor.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Faria, Rubens Alexandre de
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Eletrônicapt_BR
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