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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCampana Neto, Angelo
dc.creatorCastro, Gabriel Aguiar de
dc.date.accessioned2020-11-10T18:21:30Z-
dc.date.available2020-11-10T18:21:30Z-
dc.date.issued2017-06-02
dc.identifier.citationCAMPANA NETO, A.; CASTRO, G. A. Análise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo. 2017. 36 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7256-
dc.description.abstractThis work proposes an analysis of a planar parallel mechanism with flexible joints for an optimum design. Therefore, it will be used a parallel mechanism with 5 links and 2 degrees of freedom. The analysis will consider the kinematic, dynamic and workspace model of the mechanism to simulate and achieve a performance index (considering dynamic performance and elastodynamic performance) for several design variables. For this analysis, will be fulfilled the mathematical modeling of the mechanism, thus, a computational model will be made to evaluate the performance indexes. At last, it will be verified the parameters to obtain the best performances possible of the mechanism, those results were considered satisfactory proving the need to study the indexes evaluated in this work.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMovimentos mecânicospt_BR
dc.subjectProjetos otimizados (Estatística)pt_BR
dc.subjectDinâmicapt_BR
dc.subjectMechanical movementspt_BR
dc.subjectOptimal designs (Statistics)pt_BR
dc.subjectDynamicspt_BR
dc.titleAnálise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho propõe-se a análise de um mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo. Especificamente, será analisado um mecanismo de 5 barras e 2 Graus de Liberdade através da análise de critérios de projeto e desempenho, bem como a modelagem dinâmica e cinemática, e índices de performances dinâmica e elastodinâmica. Para essa análise, será realizada a modelagem matemática do mecanismo, e então, um modelo computacional será utilizado para obter os índices de desempenho. Por fim, obteve-se as melhores combinações de posições e comprimentos adimensionais para as barras de maneira a ter um maior desempenho do mecanismo, esses resultados foram considerados satisfatórios, comprovando a necessidade do estudo sobre os índices abordados nesse trabalho.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Molina, Fabian Andres Lara
dc.contributor.referee1Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee2Borges, Adriano Silva
dc.contributor.referee3Lopes Júnior, José Aparecido
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqEngenhariaspt_BR
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