Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos

Carvalho Júnior, Fernando César de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Carvalho Júnior, Fernando César de
dc.date.accessioned	2020-11-10T18:21:08Z	-
dc.date.available	2020-11-10T18:21:08Z	-
dc.date.issued	2016-06-06
dc.identifier.citation	CARVALHO JÚNIOR, Fernando César de. Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7232	-
dc.description.abstract	For this study, it was applied the Kalman Estimator to the design of Global and Robusts State Observers in order to improve its conditioning by software programming in MATLAB®. For this, was studied a program in MATLAB® developed for fail identification and localization by vibration analysis in a mass-spring-damp dynamic system with three degrees of freedom by the utilization of Global and Robusts States Observers. To obtain State Observers wellconditioned, was applied an performance index in order to obtain the best conditioning of the State Observers designed in this study by Kalman Filter. After the identification of the best parameters values for the observers conditioning, was applied some known flaws for the purpose of validate the state observers designed for flaws identification and localization.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	embargoedAccess	pt_BR
dc.subject	Kalman, Filtragem de	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle por realimentação	pt_BR
dc.subject	Localização de falhas (Engenharia)	pt_BR
dc.subject	Kalman filtering	pt_BR
dc.subject	Feedback control systems	pt_BR
dc.subject	Fault location (Engineering)	pt_BR
dc.title	Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Neste trabalho foi utilizado o Filtro ou Estimador de Kalman para projetar Observadores de Estado Global e Robustos a fim de melhorar o condicionamento dos mesmos a partir da implementação no software MATLAB®. Para isso, tomou-se para estudo e desenvolvimento um programa em MATLAB® desenvolvido para identificação e localização de falhas por análise de vibração em um sistema massa-mola-amortecedor com três graus de liberdade fazendo a utilização dos observadores de estado global e robustos. Para a obtenção de observadores de estado bem-condicionados, buscou-se os melhores valores dos parâmetros para obter um melhor condicionamento dos mesmos aplicando um índice de performance para quantificar a condição dos observadores projetados via aplicação do Filtro de Kalman. Após a identificação dos melhores valores dos parâmetros para condicionamento dos observadores, foram aplicadas falhas conhecidas ao sistema a fim de validar os observadores projetados para identificação de falhas.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee2	Borges, Adriano Silva
dc.contributor.referee3	Molina, Fabian Andres Lara
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Mecânica

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