Estudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno

Chaves, Wagner de Souza

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Chaves, Wagner de Souza
dc.date.accessioned	2020-11-10T17:55:16Z	-
dc.date.available	2020-11-10T17:55:16Z	-
dc.date.issued	2016-11-17
dc.identifier.citation	CHAVES, Wagner de Souza. Estudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7168	-
dc.description.abstract	This paper proposes a study of two methodologies to identify parameters from the dynamic model of permanent magnet DC motors. The first one consists in the application of adaptive parameters identification techniques and the second one consists in applying trust-region for nonlinear least squares techniques using MATLAB/Simulink tool. This paper also applies two projects of velocity control for evaluation of the models. The first project is about using a mixed control H2/H∞ and the second one is about using poles allocation by complete auto-structure attribution. The error between the results experimentally obtained from the real system and the ones obtained from the simulation will be evaluated through the normalized root mean squared error.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Estimativa de parâmetros	pt_BR
dc.subject	Motores elétricos de corrente contínua	pt_BR
dc.subject	Velocidade	pt_BR
dc.subject	Parameter estimation	pt_BR
dc.subject	Electric motors, Direct current	pt_BR
dc.subject	Speed	pt_BR
dc.title	Estudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho propõe o estudo de duas metodologias para identificação dos parâmetros do modelo dinâmico de motores de corrente contínua de imã permanente. A primeira consiste na aplicação da técnica de identificação de parâmetros adaptativos, e a segunda consiste na aplicação da técnica de região de confiança para mínimos quadrados não lineares utilizando a ferramenta Parameter Estimation do MATLAB/Simulink. Neste trabalho aplica-se também dois projetos de controle de velocidade para avaliação dos modelos, o primeiro utilizando controle misto H2/H∞ e o segundo utilizando alocação de polos por atribuição de autoestrutura completa. O erro entre os resultados obtidos experimentalmente do sistema real e os resultados obtidos através da simulação serão avaliados por meio da raiz normalizada do erro quadrático médio.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Montezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.contributor.advisor-co1	Vargas, Alessandro do Nascimeto
dc.contributor.referee1	Montezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.contributor.referee2	Vargas, Alessandro do Nascimeto
dc.contributor.referee3	Castoldi, Marcelo Favoretto
dc.contributor.referee4	Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia de Controle e Automação	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia de Controle e Automação

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