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dc.creatorAnjos, Hugo Leonardo Minanti dos
dc.date.accessioned2020-11-09T19:20:28Z-
dc.date.available2020-11-09T19:20:28Z-
dc.date.issued2018-08-10
dc.identifier.citationANJOS, Hugo Leonardo Minanti dos. Controlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6062-
dc.description.abstractThis work proposes the development and implementation of an intelligent navigation system using fuzzy logic, developed in the hardware description language VHDL, and its implementation using the development software Quartus II, from the manufacturer ALTERA. The proposed navigation system aims the prototype walk without colliding in any obstacle using, for this, three distance sensors located at the front and sides of the prototype, and moved by two direct current motors. The results of this work, obtained through simulation and practical implementation, were compared to the results obtained with the simulations made in MATLAB software.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectLógica difusapt_BR
dc.subjectSistema de controle inteligentept_BR
dc.subjectVHDL (Linguagem descritiva de hardware)pt_BR
dc.subjectArranjos de lógica programável em campopt_BR
dc.subjectFuzzy logicpt_BR
dc.subjectIntelligent control systemspt_BR
dc.subjectVHDL (Computer hardware description language)pt_BR
dc.subjectField programmable gate arrayspt_BR
dc.titleControlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegaçãopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO escopo deste trabalho foi o desenvolvimento e a implementação de um sistema de navegação inteligente utilizando-se da lógica fuzzy, desenvolvida na linguagem de descrição de hardware VHDL, e a sua implementação usando o software de desenvolvimento Quartus II, da fabricante ALTERA. O objetivo do sistema de navegação proposto foi de que o protótipo caminhe sem colidir em nenhum obstáculo, usando para isso, três sensores de distância localizados a frente e aos lados do protótipo, e se locomovendo através de dois motores de corrente contínua. Os resultados deste trabalho, obtidos por meio de simulação e implementação prática foram comparados aos resultados obtidos com as simulações feitas no software do MATLAB.pt_BR
dc.degree.localCampo Mourãopt_BR
dc.publisher.localCampo Mouraopt_BR
dc.contributor.advisor1Cunha, Marcio Rodrigues da
dc.contributor.referee1Bertogna, Eduardo Giometti
dc.contributor.referee2Garcia, Lucas Ricken
dc.contributor.referee3Cunha, Marcio Rodrigues da
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.publisher.programEngenharia Eletrônicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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