1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. POS - Programas de Pós-Graduação Stricto-Sensu (Mestrados e Doutorados)
  3. MEST - Dissertações
  4. CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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dc.creatorFortunato, Bruna-
dc.date.accessioned2020-11-03T19:08:22Z-
dc.date.available2020-11-03T19:08:22Z-
dc.date.issued2019-11-08-
dc.identifier.citationFORTUNATO, Bruna. Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445-
dc.description.abstractThis work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectDesigualdades (Matemática)pt_BR
dc.subjectEstabilidadept_BR
dc.subjectSistemas linearespt_BR
dc.subjectInequalities (Mathematics)pt_BR
dc.subjectStabilitypt_BR
dc.subjectLinear systemspt_BR
dc.titleEstabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneaspt_BR
dc.title.alternativeSynthesis of gains using square matrix representation for homogeneous polinomal lyapunov functions for stabilizing linear systems affected by time varying uncertaintiespt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram).pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.creator.IDhttps://orcid.org/0000-0001-9929-8051pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6115932938557635pt_BR
dc.contributor.advisor1Vargas, Alessandro do Nascimento-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537pt_BR
dc.contributor.referee1Vargas, Alessandro do Nascimento-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537pt_BR
dc.contributor.referee2Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775pt_BR
dc.contributor.referee3Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/0797649979829091pt_BR
dc.contributor.referee4Palhares, Reinaldo Martinez-
dc.contributor.referee4Latteshttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.subject.capesEngenharia Elétricapt_BR
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